非完整力学系统的非Noether守恒量——Hojman守恒量

研究非完整力学系统的非Noether守恒量——Hojman守恒量. 在时间不变的特殊Lie对称变换下，给出非完整力学系统的Lie对称性确定方程、约束限制方程和附加限制方程，得到相应完整系统的Hojman守恒量以及非完整系统的弱Hojman守恒量和强Hojman守恒量. 给出一个例子说明本文结果的应用. 关键词： 分析力学 非完整系统 Lie对称性 非Noether守恒量     

广义线性非完整力学系统的Hojman守恒量

研究广义线性非完整力学系统的Lie对称性导致的Hojman守恒量,在时间不变的特殊Lie对称变换下,给出系统的Lie对称性确定方程、约束限制方程和附加限制方程,得到相应完整系统的Hojman守恒量以及广义线性非完整力学系统的弱Hojman守恒量和强Hojman守恒量,并举一算例说明结果的应用.     

单面非Chetaev型非完整约束系统的非Noether守恒量

研究单面非Chetaev型非完整约束力学系统的对称性与非Noether守恒量.建立了系统的运动微分方程；给出了系统的Lie对称性和Mei对称性的定义和判据；对于单面非Chetaev型非完整系统，证明了在一定条件下，由系统的Lie对称性可直接导致一类新守恒量——Hojman守恒量，由系统的Mei对称性可直接导致一类新守恒量——Mei守恒量；研究了对称性和新守恒量之间的相互关系.文末，举例说明结果的应用. 关键词： 分析力学 单面约束 非完整系统 对称性 Hojman守恒量 Mei守恒量     

非线性非完整系统Raitzin正则方程的Hojman守恒定理

利用时间不变的无限小变换下的Lie对称性，研究非线性非完整系统Raitzin正则方程的Hojman守恒定理.列出系统的运动微分方程.建立时间不变的无限小变换下的确定方程.给出系统的Hojman守恒定理，并举例说明结果的应用. 关键词： 非线性非完整系统 Raitzin正则方程 Lie对称性 确定方程 Hojman守恒 定理     

非完整系统的Noether对称性与Hojman守恒量

研究非完整力学系统的Noether对称性导致的非Noether守恒量——Hojman守恒量. 在时间不变的特殊无限小变换下，给出系统的特殊Noether对称性与守恒量，并给出特殊Noether对称性导致特殊Lie对称性的条件. 由系统的特殊Noether对称性，得到相应完整系统的Hojman守恒量以及非完整系统的弱Hojman守恒量和强Hojman守恒量. 给出一个例子说明本结果的应用 关键词： 分析力学 非完整系统 Noether对称性 非Noether守恒量 Hojman守恒量     

相对运动动力学系统Nielsen方程的Lie对称性与Hojman守恒量

研究相对运动动力学系统Nielsen方程的Lie对称性和Lie对称性直接导致的Hojman守恒量.在群的无限小变换下,给出相对运动动力学系统Nielsen方程Lie对称性的定义和判据;得到相对运动动力学系统Nielsen方程Lie对称性的确定方程以及Lie对称性直接导致的Hojman守恒量的表达式.举例说明结果的应用. 关键词： 相对运动动力学 Nielsen方程 Lie对称性 Hojman守恒量     

事件空间中非Chetaev型非完整约束系统的Hojman守恒量

研究了事件空间中非Chetaev型非完整约束系统由特殊的Lie对称性、Noether对称性和Mei对称性导致的Hojman守恒量.建立了系统的运动微分方程.给出了Lie对称性、Noether对称性和Mei对称性的判据,研究了三种对称性间的关系.将Hojman定理推广并应用于事件空间中的非Chetaev型非完整约束系统,得到Hojman守恒量.并举出一例说明结论的应用. 关键词： 事件空间 非Chetaev型非完整约束系统 对称性 Hojman守恒量     

非完整系统的形式不变性与Hojman守恒量

研究非完整力学系统的形式不变性导致的非Noether守恒量——Hojman守恒量. 在时间不变的特殊无限小变换下，给出非完整系统形式不变性的确定方程、约束限制方程和附加限制方程，提出并定义弱（强）形式不变性的概念. 研究特殊形式不变性导致特殊Lie对称性的条件，由系统的特殊形式不变性，得到相应完整系统的Hojman守恒量以及非完整系统的弱Hojman守恒量和强Hojman守恒量. 给出两个经典例子说明结果的应用. 关键词： 分析力学 非完整系统 形式不变性 非Noether守恒量 Hojman守恒量     

相对运动变质量力学系统Appell方程的广义Lie对称性导致的广义Hojman守恒量

研究相对运动变质量完整系统Appell方程的广义Lie对称性及其直接导致的广义Hojman守恒量.在群的无限小变换下,给出相对运动变质量完整系统Appell方程广义Lie对称性的确定方程;得到相对运动变质量完整系统Appell方程广义Lie对称性直接导致的广义Hojman守恒量的表达式.最后,利用本文结果研究相对运动变质量完整约束的三自由度力学系统问题.     

变质量单面完整约束系统Lie对称性的摄动与广义Hojman型绝热不变量

研究变质量单面完整约束系统Lie对称性的摄动与广义Hojman型绝热不变量.首先通过一般无限小变换下的Lie对称性得到广义Hojman型的守恒量；然后基于力学系统高阶绝热不变量的定义，研究小扰动作用下系统Lie对称性的摄动，得到系统广义Hojman型绝热不变量；最后举例说明结果的应用. 关键词： 变质量 单面完整约束 对称性 摄动 绝热不变量     

Study of the Lie symmetries of a relativistic variable mass system

The differential equations of motion of a relativistic variable mass system are given.By using the invariance of the differential equations under the infinitesimal transformations of groups,the determining equations and the restriction equations of the Lie symmetries of a relativistic variable mass system are built,and the structure equation and the conserved quantity of the Lie symmetries are obtained.Then the inverse problem of the Lie symmetries is studied.The corresponding Lie symmetries are found according to a known conserved quantity.An example is given to illustrate the application of the result.     

Mei Symmetries and Lie Symmetries for Nonholonomic Controllable Mechanical Systems with Relativistic Rotational Variable Mass

The Mei symmetries and the Lie symmetries for nonholonomic controllable mechanical systems with relativistic rotational variable mass are studied. The differential equations of motion of the systems are established. The definition and criterion of the Mei symmetries and the Lie symmetries of the system are studied respectively. The necessary and sufficient condition under which the Mei symmetry is Lie symmetry is given. The condition under which the Mei symmetries can be led to a new kind of conserved quantity and the form of the conserved quantity are obtained. An example is given to illustrate the application of the results.     

Noether conserved quantities and Lie point symmetries for difference nonholonomic Hamiltonian systems in irregular lattices

The Noether conserved quantities and the Lie point symmetries for difference nonholonomic Hamiltonian systems in irregular lattices are studied. The generalized Hamiltonian equations of the systems are given on the basis of the transformation operators in the space of discrete Hamiltonians. The Lie transformations acting on the lattice, as well as the equations and the determining equations of the Lie symmetries are obtained for the nonholonomic Hamiltonian systems. The discrete analogue of the Noether conserved quantity is constructed by using the Lie point symmetries. An example is discussed to illustrate the results.     

相空间中单面完整约束力学系统的对称性与守恒量

在增广相空间中研究单面完整约束力学系统的对称性与守恒量.建立了系统的运动微分方程；给出了系统的Norther对称性，Lie对称性和Mei对称性的判据；研究了三种对称性之间的关系；得到了相空间中单面完整约束力学系统的Noether守恒量以及两类新守恒量——Hojman守恒量和Mei守恒量，研究了三种对称性和三类守恒量之间的内在关系.文中举例说明研究结果的应用. 关键词： 分析力学 单面约束 对称性 守恒量 相空间     

离散差分序列变质量Hamilton系统的Lie对称性与Noether守恒量

本文研究离散差分序列变质量Hamilton系统的Lie对称性与Noether守恒量. 构建了离散差分序列变质量Hamilton系统的差分动力学方程, 给出了离散差分序列变质量Hamilton系统差分动力学方程在无限小变 换群下的Lie对称性的确定方程和定义, 得到了离散力学系统Lie对称性导致Noether守恒量的条件及形式, 举例说明结果的应用. 关键词： 离散力学 Hamilton系统 Lie对称性 Noether守恒量     

仅含第二类约束的约束Hamilton系统的Lie对称性

研究仅含第二类约束的约束Hamilton系统的Lie对称性.建立Lie对称性的确定方程、限制方程和附加限制方程,给出由Lie对称性导致守恒量的条件及守恒量的形式 关键词： 奇异系统 正则变量 约束 Lie对称性 守恒量     

相对论性转动变质量非完整可控力学系统的非Noether守恒量

研究相对论性转动变质量非完整可控力学系统的非Noether守恒量——Hojman守恒量. 建立了系统的运动微分方程, 给出了系统在特殊无限小变换下的Mei对称性(形式不变性) 和Lie对称性的定义和判据, 以及系统的Mei对称性是Lie对称性的充分必要条件. 得到了系统Mei对称性导致非Noether守恒量的条件和具体形式. 举例说明结果的应用. 关键词： 相对论性转动 可控力学系统 变质量 非Noether守恒量     

广义非完整力学系统的Lie对称性与Noether守恒量

研究广义非完整力学系统的Lie对称性与Noether守恒量,建立Lie对称性的确定方程、限制方程和附加限制方程,给出结构方程和Noether守恒量的形式,研究Lie对称性的逆问题,并举算例说明结果的应用.