秋千参变自激振动非线性微分方程的简单解法

将秋千视为可变长度单摆 ,导出了秋千振荡的非线性动力学微分方程 ,并求出了其近似解的表达式 ,给出了秋千参变自激共振的物理图象。     

秋千--力学模型,初等分析与参数共振微扰解析解

采用可变长度单摆的力学模型对秋千振荡给出初等分析,采用微扰近似法导出了秋千的非线性参数共振解析解,并进行了讨论。     

秋千非线性参变共振解的简单推导

用另一种方法导出了秋千非线性动力学微分方程的近似解,很适合课堂讨论.     

秋千越荡越高的动因分析

荡秋千时，在秋千摆到最低位置时从秋千踏板上站起，而在秋千摆到最高处时蹲下，使秋千越荡越高．本文从力学角度对该现象做出解释．     

关于荡秋千的能量分析

有的文献认为秋千越荡越高是由于重力矩做正功而使系统有能量输入，本文提出不同看法．从能量的角度分析了秋千越荡越高的原因。     

秋千参数自激振动的数学模型与数值模拟

将秋千视为变长度单摆,基于归一化高斯函数构造了摆球相对摆杆的速度表达式.在此基础上建立了秋千的非线性动力学微分方程,并据此数学模型对秋千运动进行了数值模拟,得到了秋千的运动规律和功能转化的机制.     

一个新的秋千参激振动的数学模型

提出了一个新的秋千参激振动的数学模型,并根据此模型对秋千的参激振动现象作出了理论解释．     

荡秋千的学问

每当电视中看到杂技《高空秋千》时，总为演员们的高超技艺所折服．他们升高落低，控制自如，若换成我们，可以想象定会欲高不能，欲低不成．感叹之余，不禁沉思，怎样才能做到荡秋千时可随心所欲呢？······ＯＢＭＮＭＮＡＭＮ我们知道，秋千的运动与单摆很相似，其...     

荡秋千中的物理学

荡秋千只靠自身，如何使秋千荡得越来越高呢?有一个简单的方法，那就是在最高处蹲下，在最低处站起．读者不仿一试．     

用功能原理分析秋千的摆动与旋转

采用非惯性系处理内力做功问题,应用功能原理分析秋千的摆动与旋转现象.     

三线摆的运动方程、周期及角位置概率分布

基于保守系统拉格朗日方程给出三线摆在大摆角运动时的微分方程,以及小摆角线性振动近似处理方法,在考虑三线摆的结构尺寸取相应近似条件下,讨论了三线摆在大摆角和小摆角两种不同情况下的运动微分方程、周期及角位置概率密度分布情况及其在实验中的应用.     

红外地球敏感器扫描镜摆角激光动态测试方法

为解决扫描镜摆角实时动态非接触测量问题,基于激光检测技术和CCD探测技术,提出一种红外地球敏感器扫描镜摆角激光动态测试方法,并研制了扫描镜摆角动态测试系统,其可实现扫描镜的摆动频率、零位角、幅值、峰峰值平均等参量的动静态激光非接触测量。介绍了系统的组成和总体结构,着重对扫描镜摆角动态测量理论和大视场、大相对孔径特殊线性扫描光学系统的设计方法进行了分析与探讨,通过建立系统的数学模型,解决了测量数据误差修正与图形处理问题。对测量系统的精度进行了验证,结果表明系统的摆角测量范围为0~±12°,分辨力为0.01°,动静态测量精度优于±0.04°。     

透镜抛光机主轴转速与摆架摆速的匹配

从计算得出的浮动上模作往复周期摆动时工件表面上任一点的相对线速度表达式看出，线速度幅值是一个多变量函数，在这些参数中，只有主轴转速与摆架摆速是机床本身的固有参数，从均匀抛光角度出发，提出主轴转速与摆架摆速匹配的观点，为抛光机换代设计提供了依据。     

激光单摆演示仪的研制与应用

设计的激光单摆演示仪是利用霍尔传感器测量摆球的摆动周期,通过演示仪底盘上的小型激光器可观测摆动面的偏转,将计时、计数、测角等功能合为一体,有效摆动时间内能够分辨出地球的自转现象.     

三线摆实验现象的分析

本文从理论和实验上分别研究了三线摆在大角度摆动下的周期与角度的关系,设计制作了仪器摆动角度测量装置。实验发现了三线摆摆动过程中的平动,在实验条件下,发现平动周期约是摆动周期的5倍。我们还研究了三线摆阻尼的实验情况,推导出了在有阻尼的情况下摆动周期的公式。     

Influences of fringing capacitance on threshold voltage and subthreshold swing of a GeOI metal-oxide-semiconductor field-effect transistor

Models of threshold voltage and subthreshold swing, including the fringing-capacitance effects between the gate electrode and the surface of the source/drain region, are proposed. The validity of the proposed models is confirmed by the good agreement between the simulated results and the experimental data. Based on the models, some factors impacting the threshold voltage and subthreshold swing of a GeOI metal-oxide-semiconductor field-effect transistor(MOSFET) are discussed in detail and it is found that there is an optimum thickness of gate oxide for definite dielectric constant of gate oxide to obtain the minimum subthreshold swing. As a result, it is shown that the fringing-capacitance effect of a shortchannel GeOI MOSFET cannot be ignored in calculating the threshold voltage and subthreshold swing.     

一种新的双足机器人模型设计与相关研究

针对双足机器人最简模型在行走过程中出现摆动腿足部擦地的问题,提出了一种通过摆动腿膝关节弯曲达到摆动腿缩短的新模型。当摆动腿开始摆动时,摆动腿膝关节弯曲锁定,摆动腿缩短;当摆动腿摆动到最大位置时,膝关节解锁,摆动腿伸直再锁定,此后摆动腿回摆,系统变为直腿模型。采用脚后跟冲击控制,在摆动腿落地前,拖后的支撑腿与地面接触处施加一指向髋关节的瞬时冲击力,冲击力可以减小摆动腿着地时能量的损耗,同时驱动被动机器人向前行走。设计了迭代学习控制算法,找到极限环与不动点,实现不同给定期望步长跟踪的冲击力的计算。仿真结果表明,迭代学习控制可以有效的实现不同期望步长的跟踪,可以很快的找到机器人系统的不动点,通过收敛的相平面,得到稳定的极限环,保证了机器人行走过程稳定。