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1.
针对受扰混沌系统,在参数未知的情形下利用自适应滑模控制法实现了驱动系统和响应系统的鲁棒同步. 该方法几乎适用于所有的混沌系统,且无需知道系统外部干扰的上界,它由自适应控制律实现. 以双涡卷系统、Lorenz系统、Rssler超混沌系统为例,说明该方法的有效性和正确性.
关键词:
混沌同步
滑模面
到达条件
自适应滑模控制 相似文献
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3.
采用扩阶方法(使响应系统和驱动系统的维数相同),把不同阶数混沌系统的广义同步问题转化为相同阶数混沌系统之间的广义同步,基于Lyapunov稳定性定理和自适应控制方法(用于相同阶数混沌系统的同步),给出了自适应控制器和参数自适应律,进而实现了不同阶数混沌系统的广义同步.将该方法应用于参数未知的超Lü,Lorenz,广义Lorenz和Liu等系统之间的广义混沌同步,理论证明了该方法可以使这些系统达到渐近广义同步,并且可以辨识驱动系统和响应系统的所有参数,数值模拟进一步证明了该方法的有效性. 相似文献
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5.
用两种不同的方法——主动控制同步法和自适应控制同步法实现超混沌Chen系统和超混沌Roessler系统的异结构同步,各自设计了不同的控制器,使得响应系统与驱动系统同步.当参数已知时,采用主动控制法,方法简单有效且不需要构造Lyapunov函数,实现同步的时间短;当系统参数未知或结构不确定时,基于Lyapunov稳定性理论,给出自适应同步控制器的系统设计过程和参数自适应律,使得系统达到同步同时识别未知参数,数值模拟验证了两种方法的有效性。 相似文献
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基于混沌时间序列的非线性自适应预测原理,用一种sigmoid-Volterra自适应预测滤波器研究了连续混沌系统的非线性自适应预测跟踪控制.通过对Lorenz,R?ssler等典型混沌系统的控制,仿真证实了这种sigmoid-Volterra自适应预测控制器的有效性.这种方法的优点在于它既不需要知道精确的混沌系统模型,也不需要进行系统模型辨识.
关键词:
混沌
sigmoid-Volterra自适应预测滤波器
非线性自适应预测跟踪 相似文献
8.
针对不同结构混沌系统的同步与反同步问题进行了研究.在系统参数已知时,采用主动控制法实现混沌系统的同步与反同步,并将主动控制器的设计方法进行了推广.在参数未知时,基于Lyapunov稳定性理论和自适应控制方法,给出了自适应控制器和参数自适应律,实现了参数均未知且结构不同的驱动系统和响应系统的同步与反同步.在控制器的设计过程中,将驱动系统和响应系统进行互换,讨论了互换前后的控制器和自适应律之间的关系.数值仿真结果说明了所提出设计方法的有效性.
关键词:
混沌同步
反同步
主动控制法
自适应控制法 相似文献
9.
针对同步磁阻电机中的混沌现象,将自适应控制与混沌同步结合,使驱动系统和响应系统快速达到渐进同步。首先,对同步磁阻电机驱动系统进行矢量控制,并建立该系统的混沌状态模型,在某类参数下,分析了系统的混沌态,并利用Lyapunov指数的谱线图得到系统出现混沌的条件;然后,运用状态反馈的方式进行控制,根据系统的混沌自适应方法设计出可行性误差系统,并且利用lyapunov函数稳定性定理,验证所设计的控制率和规则的可行性。最后,通过MATLAB对该控制方法进行仿真。仿真结果验证了理论分析的正确性,为同步磁阻电机的混沌研究提供了有价值参考。 相似文献
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针对不确定混沌系统控制问题, 研究了一种基于共轭梯度法(conjugate gradient algorithm, CGA)的多项式函数模型 (polynomial-basis-functions model, PBFM)的补偿控制方法. 该方法首先用PBFM对混沌系统的动力学特性进行拟合, 然后用拟合好的PBFM模型对不确定混沌系统进行前馈补偿控制. 该方法的特点是不需要被控混沌系统的数学模型, 可以快速跟踪任意给定的参考信号. 数值仿真试验表明了该方法不仅具有响应速度快、控制精度高, 而且具有较强的抑制混沌系统参数摄动能力和抗干扰能力.
关键词:
混沌控制
多项式函数模型
共轭梯度法 相似文献
12.
A Cournot duopoly, with a bounded inverse demand function and different constant marginal production costs, can be modeled as a discrete-time dynamical system, which exhibits complex bifurcating and chaotic behaviors. Based on some essential features of the model, we show how bifurcation and chaos can be controlled via the delayed feedback control method. We then propose and evaluate an adaptive parameter-tuning algorithm for control. In addition, we discuss possible economic implications of the chaos control strategies described in the paper. 相似文献
13.
针对异结构不同维分数阶混沌系统的广义同步问题进行研究, 设计了一种将滑模变结构理论和自适应控制理论相结合的方法.通过设计一种对外界干扰具有强鲁棒性的分数阶滑模面, 以及构造合适的自适应滑模控制器, 该控制器将系统的运动控制到滑模面上, 使系统轨道沿滑动模运动到所需的控制状态, 最终实现了两个不同维异结构混沌系统之间的广义同步.以四维超混沌Chen系统和三维Chen混沌系统为例, 对这两个系统分别进行升维和降维的同步仿真. 仿真模拟结果表明, 运用本文设计的控制器, 经过短暂的时间, 两系统的广义误差变量始终平稳地趋于零, 即证明了这种控制器的有效性.
关键词:
分数阶混沌系统
异结构
自适应滑模控制
混沌同步 相似文献
14.
The chaos control of uncertain unified chaotic systems is considered. Cascade adaptive control approach with only one control input is presented to stabilize states of the uncertain unified chaotic system at the zero equilibrium point. Since an adaptive controller based on dynamic compensation mechanism is employed,the exact model of the unified chaotic system is not necessarily required. By choosing appropriate controller parameters,chaotic phenomenon can be suppressed and the response speed is tunable. Sufficient condition for the asymptotic stability of the approach is derived. Numerical simulation results confirm that the cascade adaptive control approach with only one control signal is valid in chaos control of uncertain unified chaotic systems. 相似文献
15.
针对现有重力导航匹配算法的匹配精度、匹配率受惯导初始位置误差影响较大以及实时性较差等不足,提出了一种基于自适应混沌蚁群径向分析的实时重力辅助导航匹配算法,新算法引入改进的连续域蚁群算法进行优化模型求解,通过进行连续域蚁群算法的信息素的自适应调整,同时对蚁群算法的搜索策略、计算参数、局部信息素进行混沌自适应处理,最终达到提高算法搜索效率、匹配率、抗噪性能的效果,实验结果表明,新算法对惯导初始误差不敏感,匹配率高,实时性强。 相似文献
16.
In this Letter, a kind of novel model, called the generalized Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy model, is first developed by extending the conventional T-S fuzzy model. Then, a simple but efficient method to control fractional order chaotic systems is proposed using the generalized T-S fuzzy model and adaptive adjustment mechanism (AAM). Sufficient conditions are derived to guarantee chaos control from the stability criterion of linear fractional order systems. The proposed approach offers a systematic design procedure for stabilizing a large class of fractional order chaotic systems from the literature about chaos research. The effectiveness of the approach is tested on fractional order Rössler system and fractional order Lorenz system. 相似文献
17.
提出了自适应脉冲微扰控制混沌系统的方法.在参量脉冲微扰中引入自适应控制策略,设计出可以产生合适的脉冲强度的自适应控制器来实现混沌控制.采取这种方法对混沌的Rssle r连续系统和Hnon离散映射实施仿真控制,能够将系统稳定到不同的周期轨道或不动点上 ;并且,数值仿真结果还表明该控制方法具有较强的鲁棒性.
关键词:
自适应
脉冲微扰
混沌控制
鲁棒性 相似文献
18.
In this paper, the authors have studied the dynamics of a novel complex chaotic system with fractional order derivative and found the existence of chaos. The novel complex system is simulated for integer as well as fractional orders which shows some unusual phenomena. The main contribution of this effort is an implementation of the Largest Lyapunov Exponent (LLE) criteria based on Wolf’s algorithm. The conditions for chaos control based on the fractional Routh–Hurwitz stability conditions and feedback control are given. Also synchronization between a fractional order novel chaotic system and a controlled fractional order novel system using the modified adaptive projective synchronization method for different scaling matrices has been obtained. Numerical simulation results are carried out using the Adams–Bashforth–Moulton method. 相似文献
19.
以实际采集的交通流量序列作为研究对象, 分别应用互信息法和虚假邻点法确定其延迟时间和最佳嵌入维数, 完成交通流量序列的相空间重构. 通过计算交通流量序列的饱和关联维数和最大Lyapunov指数判定其混沌特性. 以最小均方(LMS)算法为基础, 构建了一种基于Davidon-Fletcher-Powell方法的二阶Volterra模型(DFPSOVF), 其应用了一种可随输入信号变化而实时变化的基于后验误差假设的可变收敛因子技术. DFPSOVF模型避免了在Volterra模型中采用LMS自适应算法调整系数时参数选择不当引起的问题. 将DFPSOVF模型应用于具有混沌特性的短时交通流量预测, 结果表明: 当模型记忆长度与交通流量序列的嵌入维数选择一致时, 模型的预测精度较高, 可以满足交通诱导和交通控制的需要, 为智能交通控制提供了新方法、新思路及工程应用参考.
关键词:
交通流量
混沌
DFPSOVF模型
预测 相似文献