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混沌系统的一般变结构控制方法存在高频抖振和需要事先已知系统不确定项的上界等不足,针对这些不足,以一类不确定时变混沌系统为例,提出了自适应无抖振变结构控制(ACFVSC)方法,以控制混沌系统到任意设定轨道.该方法不仅能消除滑模面附近的抖振现象,实现渐近跟踪,而且不需要“不确定项的上界已知”的先验知识.ACFVSC的渐近跟踪分析与仿真结果都表明,只要选择合适的控制器参数,就能在有限时间内达到任意的设定跟踪精度.
关键词:
不确定时变混沌系统
变结构控制
无抖振 相似文献
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基于混沌时间序列的非线性自适应预测原理,用一种sigmoid-Volterra自适应预测滤波器研究了连续混沌系统的非线性自适应预测跟踪控制.通过对Lorenz,R?ssler等典型混沌系统的控制,仿真证实了这种sigmoid-Volterra自适应预测控制器的有效性.这种方法的优点在于它既不需要知道精确的混沌系统模型,也不需要进行系统模型辨识.
关键词:
混沌
sigmoid-Volterra自适应预测滤波器
非线性自适应预测跟踪 相似文献
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提出了一种带有预测函数的Hénon 混沌系统的广义预测控制快速算法.首先用时变遗忘因子的递推最小二乘方法辨识混沌系统,然后在广义预测控制的基础上引入了预测函数控制方法,并充分利用了预测信息的补偿作用.这种算法克服了广义预测控制中求解逆矩阵的缺点,提高了系统响应的速度,并且具有较强的跟踪给定信号、抑制系统参数摄动和随机噪声的能力.仿真结果验证了该方法的有效性.
关键词:
广义预测控制
预测函数
Hénon 混沌系统
参数辨识 相似文献
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提出了一种基于在线误差修正自适应SVR的滑模控制方法, 用于解决一类非线性不确定分数阶混沌系统的控制问题. 分别通过对混沌系统非线性函数的离线SVR估计和基于增量学习的状态跟踪误差在线SVR预测, 解决了不确定分数阶混沌系统模型难以预测的问题. 同时根据Lyapunov稳定性理论设计出SVR权值自适应调整律. 本文以分数阶Arneodo 系统为例进行仿真, 仿真结果表明了, 对于带有外界噪声扰动的非线性不确定分数阶混沌系统, 该方法可以在有限时间内将系统稳定至期望状态, 提高对非线性函数的预测精度, 改善控制性能. 相似文献
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Synchronization between fractional-order chaotic systems and integer orders chaotic systems (fractional-order chaotic systems) 下载免费PDF全文
Based on the idea of tracking control and stability theory of fractional-order systems, a controller is designed to synchronize the fractional-order chaotic system with chaotic systems of integer orders, and synchronize the different fractional-order chaotic systems. The proposed synchronization approach in this paper shows that the synchronization between fractional-order chaotic systems and chaotic systems of integer orders can be achieved, and the synchronization between different fractional-order chaotic systems can also be realized. Numerical experiments show that the present method works very well. 相似文献
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研究了含不确定性混沌系统的同步问题.基于Takagi-Sugeno(T-S)模糊动态模型,给出了一个新的自适应模糊同步控制设计方法.该方法同时适用于相同结构混沌系统的同步以及异构混沌系统的同步.为说明问题,给出了Lorenz混沌系统和Rossler混沌系统的同步控制设计和仿真结果.
关键词:
混沌系统
模糊控制
同步 相似文献
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考虑黄玮提出的新混沌系统,给出了该系统的脉冲控制与同步的充分条件, 并通过仿真实验验证了所给充分条件的正确性.在所给的充分条件中,所选取的矩阵B不必是对称矩阵,因此所给条件有更大的实用性. 相似文献