基于自适应滑模控制的不同维分数阶混沌系统的同步

针对异结构不同维分数阶混沌系统的广义同步问题进行研究, 设计了一种将滑模变结构理论和自适应控制理论相结合的方法.通过设计一种对外界干扰具有强鲁棒性的分数阶滑模面, 以及构造合适的自适应滑模控制器, 该控制器将系统的运动控制到滑模面上, 使系统轨道沿滑动模运动到所需的控制状态, 最终实现了两个不同维异结构混沌系统之间的广义同步.以四维超混沌Chen系统和三维Chen混沌系统为例, 对这两个系统分别进行升维和降维的同步仿真. 仿真模拟结果表明, 运用本文设计的控制器, 经过短暂的时间, 两系统的广义误差变量始终平稳地趋于零, 即证明了这种控制器的有效性. 关键词： 分数阶混沌系统 异结构 自适应滑模控制 混沌同步     

新分数阶超混沌系统的研究与控制及其电路实现

为了提高混沌信号的复杂性,提出了一个新的分数阶四维超混沌系统,并对该系统的混沌动力学特性进行详细的理论分析和数值仿真,Maltab仿真证实了该分数阶超混沌系统存在混沌的最小阶数为3.2阶.同时运用Multisim软件对该系统进行电路实验仿真验证.最后设计了简单有效的线性反馈控制器,并进行电路实现,仿真结果证明了控制器是有效的. 关键词： 分数阶超混沌系统 动力学特性 电路仿真 反馈控制     

Characteristic analysis of 5D symmetric Hamiltonian conservative hyperchaotic system with hidden multiple stability

Conservative chaotic systems have unique advantages over dissipative chaotic systems in the fields of secure communication and pseudo-random number generator because they do not have attractors but possess good traversal and pseudorandomness. In this work, a novel five-dimensional(5D) Hamiltonian conservative hyperchaotic system is proposed based on the 5D Euler equation. The proposed system can have different types of coordinate transformations and time reversal symmetries. In this work, Hamilt...     

测试转台陀螺伺服系统全数字控制实现

讨论了测试转台中陀螺伺服状态的构成原理，提出了一种基于全数字控制的陀螺伺服系统实现方案。该方案不仅方便系统参数在线调整，而且可以完成多种不同类型，不同参数的陀螺仪伺服实验，目前已经成功地用于某型空气轴承伺服转台，取得了满意的结果。     

分数阶状态空间系统的稳定性分析及其在分数阶混沌控制中的应用

基于Lyapunov稳定性理论,针对分数阶状态空间系统模型,提出一种稳定性判定方法,并给出了数学证明. 运用该稳定性理论无需求解平衡点,而方便地选择出控制项,对分数阶状态空间系统进行控制. 本文以分数阶统一混沌系统作为控制对象,将所提出的稳定性理论应用于该系统的控制中,仿真结果验证了该理论的有效性. 关键词： 分数阶 状态空间系统 稳定性 统一混沌系统     

非线性变形蔡氏混沌电路实验仪

设计了非线性变形蔡氏混沌电路实验仪,三阶非线性自治动力学系统由振荡器、移相器以及非线性负阻元件组成.利用该实验仪可以观察到混沌的变化过程,并且理解混沌的分岔过程和混沌的基本特性,同时可以研究非线性电阻的伏安特性,并且测量铁氧体电感器的电感量.     

一种异结构分数阶混沌系统投影同步的新方法

基于Lyapunov稳定性理论和分数阶系统稳定理论以 及分数阶非线性系统性质,提出了一种用来判定分数阶混沌系统是 否稳定的新的判定定理,并把该理论运用于对分数阶混沌系统的控制与 同步,同时给出了数学证明过程,严格保证了该方法的正确性与一般适用性. 运用所提出的稳定性定理,实现了异结构分数阶混沌系统的投影同步. 对分数阶Lorenz混沌系统与分数阶Liu混沌系统实现了投影同步; 针对四维超混沌分数阶系统,也实现了异结构投影同步. 该稳定性定理避 免了求解分数阶平衡点以及Lyapunov指数的问题,从而可以方便地选 择出控制律,并且所得的控制器结构简单、适用范围广. 数值仿真的结果取得了预期的效果,进一步验证了这一稳定性定理的 正确性及普遍适用性.     

测试转台变负载轴系的自适应控制

针对多轴转台中负载转动惯量和干扰力矩的不确定性，提出了一种离散的模型参考自适应控制方法。此方法简单易实现，仿真结果表明：它能够有效的抑制转台运动中变参数的影响，并取得良好的控制效果。