遗传算法在自动泊车辅助系统模糊控制中的应用

随着汽车工业的发展,自动泊车辅助系统已逐渐成为汽车的必备装置.对自动泊车控制过程进行了分析,设计了自动泊车辅助系统模糊控制器,并将遗传算法应用于模糊控制器参数寻优过程,较为有效的确定了模糊控制器的参数,使用遗传算法工具箱对模糊控制器的隶属度函数进行了优化.并在Matlab环境下,对自动泊车模糊控制进行了仿真研究,论述了遗传算法在改善模糊控制效果中的应用.     

具有输入时滞的汽车主动悬架系统的鲁棒指数镇定

针对具有输入时滞及控制量和输出约束的汽车主动悬架不确定系统,研究了鲁棒H_∞指数镇定问题.通过设计状态反馈控制器,使得闭环系统鲁棒指数稳定,并且能够有效地抑制外界干扰.通过实例仿真验证了所设计控制器的有效性和可行性.     

具有函数的泛逼近性能的模糊控制器的设计

构造出9类具有函数的泛逼近性能的模糊控制器,这些模糊控制器均由模糊蕴涵算子构造而成.利用倒车仿真说明采用具有函数的泛逼近性能的模糊控制器可以用于实际的模糊控制系统中.     

一类不确定混沌系统的自适应跟踪控制

对一类不确定混沌系统 ,讨论了系统的自适应跟踪控制问题 .基于 Lyapunov函数方法 ,构造出了一类新的自适应控制器 .该控制器的构造简单 ,并能控制着混沌系统的状态全局渐近跟踪预先给定的任何有界轨线 .仿真实例验证了所得控制器的有效性 .     

渗氮炉技改中模糊温度控制系统设计及仿真实现

结合形状复杂、易变形渗氮工件工艺优化的需求,运用模糊控制对一台气体渗氮炉的炉温控制系统进行技术改进。首先分析了单一的PID温控方式和模糊温控方式的不足,随后根据工艺升温过程优化的要求提出采用PID控制和模糊控制相结合的(Fuzzy-PID复合控制)两段控温方式,进一步,由控温经验设计模糊温度控制器并在MATLAB7.0软件平台上进行温控系统的仿真实现。仿真结果表明,Fuzzy-PID复合温度控制器的控温效果较单一PID温度控制器的控温效果为好,此仿真研究结果对气体渗氮工艺升温过程的优化有着积极的指导作用。     

一类复动力系统的自抗扰控制

复动力系统的对象具有实部和虚部,且实部和虚部之间存在很强的耦合.用结构简单,解耦能力强的自抗扰控制器对一类复动力系统进行仿真研究,分别设计了单入单出控制系统和双入双出控制系统.仿真结果表明,自抗扰控制器可以将复动力系统中的耦合看做扩张状态进行实时估计和补偿,从而具有很好的解耦能力;在系统初始状态和控制器参数一致的情况下,所设计的两种控制系统可达到相同的控制效果.     

一类具有有界扰动的非线性系统的输出反馈自适应控制

该文考虑一类具有有界干扰和未知参数的非线性系统（１）,设计出一种用于输出跟踪的输出反馈鲁棒自适应控制器。该控制器能保证闭环系统的全局稳定性,并且解决了ε－跟踪问题。仿真结果表明,所设计的自适应控制器具有良好的跟踪性能。     

基于主动滑模控制的混沌系统函数投影同步

研究了一类混沌系统的函数投影同步问题.基于Lyapunov稳定性理论和主动滑模控制方法,设计了主动滑模控制器,实现混沌系统的函数投影同步.数值仿真验证了该控制器的有效性和正确性.     

基于神经网络的一类非仿射非线性系统自适应控制

针对一类带有不确定性的非仿射非线性系统,利用Backstepping设计方法,设计了一种神经网络自适应控制器．该控制器可以实现跟踪特性．基于Lyapunov函数,得出稳定的权学习算法．并利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统是一致最终有界的．仿真结果表明,这种控制器具有良好的鲁棒性和跟踪特性．     

基于生物适应对策的间接自适应模糊控制

针对一类不确定非线性系统,提出了一种基于生物适应对策的间接自适应模糊控制方法.方法在控制器的设计中,将生态位态势理论函数作为模糊规则的后件构造模糊系统,给出了基于生物适应对策的自适应控制器.控制器的设计既体现了生物对环境的适应性,又体现了生物开发和利用环境的能力.通过实例仿真说明,控制器与常规控制器相比,具有更好的控制效果,而且具有良好的抗干扰性.     

一类模糊T-S模型互联系统的自适应容错跟踪控制

针对一类带有执行器故障的T-S模糊互联的容错跟踪控制问题,提出了一种模糊自适应容错控制器。该控制器由一个模糊控制器和一个自适应控制器组成,模糊控制器能够保证系统没有故障时闭环系统渐近稳定,而自适应控制器能够补偿系统的执行器故障。所提出的容错控制方法不但使得闭环系统渐近稳定、系统的输出渐近跟踪给定的参考信号,并获得H∞控制性能。最后应用Lyapunov函数和线性矩阵不等式的方法,给出和证明了带有执行器故障的T-S模糊互联系统的稳定的充分条件。仿真结果进一步验证了所提出方法的有效性。     

基于模糊双线性模型的非线性系统的跟踪控制

研究一种基于T-S模糊双线性系统的跟踪控制器设计及稳定性分析.使用分布并行补偿法(PDC)设计了模糊控制器,得到模糊双线性系统跟踪控制渐近稳定的充分条件,仿真结果验证了该方法改进了闭环系统的性能.     

Chen混沌系统的非线性全局同步控制

研究了Chen提出的一个新的混沌系统的混沌同步问题,利用非线性控制方法设计了三种混沌同步控制器,并用李雅普诺夫方法证明了在混沌控制器作用下,驱动、响应混沌系统可以实现全局同步.数值仿真结果表明,所设计的三种混沌控制器都能有效的实现混沌同步,并且具有很强的鲁棒性.     

一类模糊分散输出反馈控制器的设计方法

本文对一类关联模糊双线性系统,设计了模糊输出反馈控制器。根据李雅普诺夫稳定性理论,得到闭环系统分散稳定的充分条件。模糊控制器可以通过求解线性矩阵不等式得到。数例仿真验证了所给方法的有效性。     

基于几乎必然指数稳定的一类随机不确定系统的可靠控制

针对一般的连续故障模型,研究了一类随机不确定系统可靠控制器的设计方法.应用李亚普诺夫稳定性定理,给出了可靠控制器存在的条件.通过求解LMIs,完成状态反馈控制器的设计,经过仿真实例验证了结果的有效性.     

新的分数阶混沌系统及其同步

提出一个新的分数阶混沌系统,该系统含有三个参数,三个非线性项.通过理论分析,给出了分数阶混沌系统存在混沌吸引子的必要条件,通过数值仿真给出了混沌吸引子的图像,接着设计自适应同步控制器和参数自适应律,实现分数阶混沌系统的同步,数值仿真的结果表明设计控制器很好的实现了驱动系统和响应系统的同步.     

一类模糊非脆弱静态输出反馈控制器的设计

提出一种离散模糊非脆弱静态输出控制器的设计方法。在控制器增益存在加性摄动的情况下,基于并行分布补偿基本思想(PDC),提出一个判定了闭环离散模糊双线性系统稳定的充分条件。这些充分条件可进一步转化为线性矩阵不等式(LMI)的形式,模糊控制器通过求解线性矩阵不等式得到。仿真实例验证了所提方法的有效性。     

具有类反斜线回滞执行器的非线性系统的自适应控制

针对类反斜线回滞非线性系统,设计了自适应控制器,保持系统稳定并实现对参考信号的任意精度跟踪.在控制器设计中,通过构造足够光滑的非线性函数作为符号函数的逼近,从而解决了传统自适应控制器设计中由于符号函数的引入而导致控制器不连续的问题,避免了因此而产生的抖震现象.在系统模型中充分考虑未建模动态,使模型更具一般性.最后应用MATLAB软件进行仿真实验,结果进一步验证了该控制器的有效性.     

变论域模糊控制器及其在拖车倒车中的应用

建立变论域模糊控制器输出论城上的一种伸缩因子的微分方程模型,得到该伸缩因子的数学表达式.仿真实验表明在输出论城上使用这种新的伸缩因子构造的变论城模糊控制器可以快速准确地实现拖车倒车.在同样的条件下,与经过遗传算法参数优化的模糊控制器和普通模糊控制嚣的控制效果相比较,变论域模糊控制器控制得更加灵敏且几乎无超调.     

基于转换控制定律的倒立摆控制器设计(英文)

本文研究倒立摆的控制器设计.运用控制转换定律和Lyapunov第二方法,有效解决了由钟的分离角和控制系统中小车的置换引起的强非线性和强耦合性难题.并证明该控制器对由摆的长度和质量以及小车的质量等参数决定的非线性摩擦系数的变化具有强鲁棒性.最后,仿真实验结果证明了该控制器设计的可行性.