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从代数学的理想论以及代数簇理论,探讨了SISO多维控制系统的可反馈镇定条件,并给出反馈控制的表示.文中的主要结果建立在判定一个多变元多项式的零点集是否与由多项式刻画的凸集相交的前提之上,并用数学机械化方法实现了这一判定的过程. 相似文献
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一类带有不确定性的时滞系统的控制器设计 总被引:1,自引:1,他引:0
针对一类带有不确定性的单输入单输出的时滞非线性系统,提出了一种鲁棒非线性控制算法.利用反步设计的迭代设计思想,在每一步构造李亚普诺夫-克拉索夫斯基函数,用放大不等式的方法获得控制器,保证闭环系统的稳定性.以连续搅拌化学反应器为例的仿真结果也验证了控制器具有良好的控制特性. 相似文献
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对于那些由代数微分方程描述的具有输入输出关系的非线性控制系统,本文采用两种方法讨论了其最小实现问题:一种方法是直接计算系统的特征列;另一种方法则采用了本原元定理.两种方法给出的最小实现所需的状态变量最小数目是相等的.文中的大量代数与微分运算则可利用数学机械化来完成 相似文献
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针对一类带有未知非线性函数的严格反馈非线性时滞系统,设计了一种自适应神经网络控制器.选择径向基函数神经网络逼近未知的非线性函数.所提出的控制方案能保证闭环系统的所有信号是全局一致最终有界的.证明了跟踪误差信号将收敛于一个小紧集内.仿真实例验证了所提出方法的有效性. 相似文献
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带有汇率因素的不连续价格过程的最优投资组合研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文针对汇率因素,研究了金融市场上的动态投资组合问题,建立了均值-方差意义下的连续时间的最优投资组合模型,其中价格过程是跳跃扩散的不连续价格过程(Weiner过程和Poisson过程)。然后推导了它满足的一个随机哈密顿-雅克比-贝尔曼(Hamilton-Jacobi-Bellman,简称HJB)方程,并且求出了该HJB方程的解,并求出了投资的有效边界。针对安全-首要投资原则,求出了该意义下的最优投资策略。 相似文献
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针对一类带有扰动和未知时滞的非线性系统,通过反步方法设计一种鲁棒自适应控制器.提出了一种新的Lyapunov-Krasovskii泛函,补偿了未知时滞项的不确定性.引入一种合适的偶函数,避免了控制器的奇异性问题.通过Lyapunov直接方法,证明了所设计的控制器能保证闭环系统所有信号全局一致最终有界. 相似文献
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基于非均匀参数化的自由终端时间最优控制问题求解 总被引:1,自引:0,他引:1
针对自由终端时间最优控制问题,提出了一种基于非均匀控制向量参数化的数值解法.将控制时域离散化为不同长度的时间段,各时间段长度作为新的控制变量.通过引入标准化的时间变量,原问题转化为均匀参数化的固定终端时间最优控制问题.建立目标和约束函数的Hamilton函数,通过求解伴随方程获得目标和约束函数的梯度,采用序列二次规划(SQP)获得数值解.针对两个经典的化工过程自由终端时间最优控制问题进行仿真研究,验证了所提出算法的可行性和有效性. 相似文献
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基于隐式离散极大值原理的聚合物驱最优注入策略 总被引:2,自引:1,他引:1
为了获得聚合物驱油的最大利润,建立了确定最佳聚合物注入浓度的最优控制模型.利用全隐式差分格式将连续模型离散化得到离散系统的状态方程.通过隐含离散系统的极大值原理获得了该最优控制问题的必要条件.给出了基于梯度的数值求解方法,在求解状态方程的过程中直接构造了伴随问题的系数矩阵.通过一个三维聚合物驱模型的计算实例表明了所提出方法的可行性和有效性. 相似文献
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针对计算机数控(CNC)系统给定路径的遍历问题,给出了一种加减速控制算法,使CNC系统的路径遍历时间最小.由于CNC系统的优化变量(加速度)为线性的存在于时间最优指标和约束条件中,且沿坐标方向加速度有界.因此通常这类时间最小路径遍历问题具有Bang-bang的控制结构,即任意时刻至少有一个坐标方向存在最大加/减速度.针对一类参数化路径,推导了沿坐标方向加速度与曲线局部特性间的关系.保证系统在Bang-bang控制情况下,实现路径精确遍历.1/4和1/2圆弧最短时间遍历问题的仿真结果,验证算法的有效性. 相似文献