基于性能的直流电机系统未知推力波动的自适应补偿控制

针对一类直流电机系统,设计基于性能的未知推力波动的自适应补偿控制器.由于推力波动中含有非线性化的未知参数,因此无法利用常规的自适应方法,通过直接估计这些参数对其影响进行补偿.根据未知推力波动的结构特性,基于Lipshitz条件引入推力波动项的放大技术,设计其内部非线性化未知参数的自适应估计律,精确补偿其影响,从而避免了简单的把波动看作未知扰动所造成的系统性能的损失.有别于现有模型,在模型变换中并未忽略微小等效电感的影响,使得系统模型更具一般性.仿真结果表明该自适应控制器可有效补偿推力波动的影响,实现对指令信号的高精度快速跟踪且具有较强的抗干扰性和鲁棒性.     

具有转向点的一类奇摄动边值问题解的多重边界层现象

本文讨论如下边值问题：x=0是转向点（c（0）=0），而在x=－1处出现多重边界层现象．对不同层次采用不同的伸长变量，构造具有不同量级的边界层校正项，得到关于解的一致有效的渐近展开式和有关的余项估计．     

Chaos Synchronization Criterion and Its Optimizations for a Nonlinear Transducer System via Linear State Error Feedback Control

Global chaos synchronization of two identical nonlinear transducer systems is investigated via linear state error feedback control. The sufficient criterion for global chaos synchronization is derived firstly by the Gerschgorin disc theorem and the stability theory of linear time-varied systems. Then this sufficient criterion is further optimized in the sense of reducing the lower bounds of the coupling coefficients with two methods, one based on Gerschgorin disc theorem itself and the other based on Lyapunov direct method. Finally, two optimized criteria are compared theoretically.     

PERIODIC BOUNDARY VALUE PROBLEM FOR SECOND ORDER FUNCTIONAL DIFFERENTIAL EQUATIONS

This paper investigates the periodic boundary value problems for a class of second order functional differential equations. The monotone iterative technique and the maximum principle are applied to obtain the existence of maximal and minimal solutions.     

高阶线性常微分方程柯西问题解的渐近式

作者在文[1]已研究了当极限方程具有奇性的二阶线性常微分方程的柯西问题解的渐近式,本文将利用改进的方法把这一工作拓广到任意阶情形,考察如下初值问题     

边界元方法在电磁场理论中的应用

电磁场理论的数值分析,是近年来国内外比较重视的研究课题.磁记录头磁场分布的数值分析,国内尚处于探索阶段.本文用边界元法对磁头场分布作了讨论,并对实际问题归结了边界条件和交界面条件,提出了二种实际解法.数值例子的计算表明.该处理方法可以在取较少节点的情况下,获得较高的数值精度.     

基于无线传感网的温室花卉自适应调控系统

针对传统温室控制系统大多只是简单地采集环境参数如空气温湿度,并且缺乏长期评估和有效反馈机制的问题,文章提出了一种基于无线传感网的温室花卉自适应调控方法,并实现了一个综合传感、决策、执行反馈的软硬件系统。为此,系统中设计了基于Zigbee的传感器节点模块、传输网关和控制指令集。传感器节点模块可以灵活地布置并实时可靠的传输数据。中间件系统则通过控制指令集接收传感数据和发送反馈控制指令。上层应用管理软件可以实时查看花卉、温室和设备的实时状态以及各种参数。运行结果表明,本系统可以实时采集温室温湿度,并结合专家规则通过中间件系统对花卉生长环境进行有效的评估和精准的反馈调控,达到了在降低温室花卉培育成本的同时,也提高了高端花卉培育成功率的目的。     

O－（3，4－二甲苯基）－苯基－硫代膦酰基氨基异马来酰胺的合成和晶体结构

标题化合物Ｃ_（１８）Ｈ_（１７）Ｎ_２Ｏ_３ＰＳ是Ｏ－芳基苯基硫代膦酰肼与马来酸酐加成后的关环产物，其晶体属于单斜晶系，空间群Ｐ２_１／ｃ，α＝１０．７２６（３），ｂ＝１０．２４８（２），ｃ＝１７．４５４（５）Ａ，　β＝１０４．０１（２）°，Ｍｒ＝３７２．３７，Ｖ＝１８６１．４Ａ３，Ｄｃ＝１．３３ｇ／ｃｍ￣３，Ｚ＝４，μ（ＣｕＫα）＝２４．６８ｃｍ￣（－１），Ｆ（０００）＝７７６，Ｒ＝０．０７０，Ｒｗ＝０．０６７。结构由直接法解出，分子中Ｐ原子与其相邻的Ｓ，Ｏ，Ｎ，Ｃ原子形成变形四面体构型。     

杭州市水环境安全评价与预警模型

水环境安全预警是城市水资源安全利用过程中不可或缺的一个重要环节.根据"压力-状态-响应"(PSR)模型,在充分考虑杭州市水环境实际状况的基础上,构建杭州市水环境安全评价指标体系;运用物元模型和可拓评价方法建立杭州市水环境安全预警模型.对杭州市历年的水环境实际样本数据进行分析与整理,利用预警模型对杭州市水环境安全现状进行评价,指出了影响杭州市水环境安全的恶化因素,对未来状况作出预警分析,并提出杭州市水环境安全的保障建议.     

数据挖掘在温室大棚上的应用研究

随着物联网的兴起,数据的积累速度、维度以及体积等也越来越大,成了真正的大数据范畴。在农业温室大棚中部署的大量各种各样的传感器产生了大量多源异构的传感数据,而且这些数据中存在需要清洗的各种脏乱数据。本文按照数据清洗,模型构建和模型应用三个部分进行详述,首先介绍数据清洗技术和多源异构数据的融合技术,然后列举了常见的预测模型构建方法并分别指出了每种方法的适用情况,最后对常见的应用领域进行了综述和总结,并提出了目前还存在的问题,以及对未来的展望。