时变仿射非线性系统的动态补偿线性化

用微分几何方法讨论了时变仿射非线性系统的动态补偿线性化问题，给出了系统动态的反馈线性化的条件，它是状态反馈线性化的推广。     

一类时变仿射非线性系统的完全线性化

本用微分几何方法讨论时变仿射非线性系统的完全线性化问题,即同时线性化状态方程和输出方程,给出了一类时变仿射非线性系统完全线性化的充分条件。     

一类时变仿射非线性系统的完全线性化

本文用微分几何方法讨论时变仿射非线性系统的完全线性化问题 ,即同时线性化状态方程和输出方程 ,给出了一类时变仿射非线性系统完全线性化的充分条件     

动态补偿线性化

本文讨论仿射非线性系统带有动态补偿的线性化问题.我们对单重及多重动态补偿,分别给出动态反馈线性化的充要条件.这里给出的结果可以看作对原有的状态反馈线性化结果的一个推广.     

永磁同步电机伺服系统的有限时间位置控制

研究了永磁同步电机伺服系统的位置跟踪问题.利用反馈线性化的思想,对永磁同步电机的数学模型进行分析,实现了电机模型的精确线性化和解耦.首先,将永磁同步电机位置跟踪系统采用反馈线性化技术变换为两个线性子系统,分别对其设计相应的基于连续状态反馈线性化的有限时间控制器,并设计了有限时间负载观测器来观测估计外部负载扰动.对永磁同步电机位置跟踪的闭环系统进行了稳定性的分析.与对应的渐近稳定控制的方案相比,基于有限时间的控制方案实现了永磁同步电机对期望信号的有限时间跟踪,获得了更好的动态响应和抗扰动性能.仿真结果表明了该控制方案的有效性.     

关于非线性控制系统的线性化问题

本文首先研究了一般形式的非线性控制系统,得到了可以用状态反馈线性化时应具有的形式,即系统方程与控制规律一般条件下都应是对控制变量是线性的。然后研究了用状态变换进行线性化的问题,得到了变换应满足的条件。最后讨论了同时用状态变换与反馈变换对非线性控制系统进行线性化以及综合问题。     

单参数Chen系统的部分状态线性化同步

本文研究了单参数Chen系统的部分状态线性化同步问题.利用反馈线性化以及对线性化系统的误差分析,发现仅对响应系统的第二个状态变量实施控制,就能实现单参数Chen系统的全部状态同步,最后数值仿真表明理论分析的正确性和同步控制器的有效性.     

用精确线性化控制Lorenz混沌

本文采用状态空间精确线性化方法研究Ｒａｙｌｅｉｇｈ数可控的Ｌｏｒｅｎｚ系统中混沌的控制问题·在证明系统可以精确线性化的基础上，借助非线性反馈构造出变换关系使原系统转化为线性可控系统而实现控制，并给出了控制算例     

基于数据驱动方法的控制器设计及其参数整定

以一般离散时间非线性系统为研究对象,提出一类基于数据驱动的控制器设计及其参数整定方法.方法首先依据非参数时变动态线性化定理提出3种控制器结构,再采用迭代反馈整定方法(IFT)优化其控制器参数,从根本上解决了IFT方法给定控制器结构时存在的盲目性.最后将该方法与另外两种数据驱动控制方法---无模型自适应控制(MFAC)和IFT方法进行比较研究,结果表明方法是有效的.     

一类非线性微分代数系统的零动态

控制系统的零动态是系统一种内部动态品质,其行为与系统的许多性质相联系,如系统的稳定性,反馈镇定与输出跟踪等.针对一类非线性微分代数系统,提出了输出零子流形和零动态的概念.利用M-导数方法,探讨了此类系统的输出零子流形的性质,并给出了此类系统的输出零子流形和零动态算法,也讨论了该算法的一些性质.最后,给出一个例子说明如何利用系统的零动态来讨论系统的反馈稳定化问题.