大系统分散控制与分散固定模

§1 引言 近年来大系统的分散控制问题得到了广泛的研究,这不仅在于一些理论上的价值,而且更重要地是成功地应用这些理论可以得到很大的经济效益。特别是微型计算机广泛应用的今天,对大系统的各个孤立子系统分别进行控制从而使整个大系统得到满意的控制方法既经济又简便,已经取得了很多有意义的应用成果,可以认为是有广阔前程的。本文主要是对一类大系统的分散控制进行细致的探讨。     

ON DECENTRALIZED OBSERVATION AND DECENTRALIZED CONTROL OF LARGE SCALE SYSTEMS

In this paper, the problem of decentralized observation and decentralized control of linear, time-invariant large scale systems is studied. Based on conventional observer theory, the necessary and sufficient conditions for existence of completely decentralized observer are obtained. Moreover, the necessary and sufficient condition is given for stabilization of large scale systems by local output with state of the subsystem estimated through the completely decentralized observer.     

大系统的多层结构、稳定性与镇定

本文首先研究了大系统的结构,引入了“最小强相联”子系统的概念,指出可将大系统分解为多层结构,每层均为由最小强相联子系统组成的,只有最高层是由“简相联”子系统组成的。然后在研究大系统稳定性时,引入子系统的“稳定性强度”和子系统间的“联接性强度”的概念,使多层结构大系统的稳定性条件形式简单,且有明显的物理概念。文中最后讨论了用局部反馈的分散镇定问题。     

关于非线性控制系统的线性化问题

本文首先研究了一般形式的非线性控制系统,得到了可以用状态反馈线性化时应具有的形式,即系统方程与控制规律一般条件下都应是对控制变量是线性的。然后研究了用状态变换进行线性化的问题,得到了变换应满足的条件。最后讨论了同时用状态变换与反馈变换对非线性控制系统进行线性化以及综合问题。     

不确定系统的鲁棒严格正实镇定问题

本文考虑的鲁棒严格正实镇定问题是指如何设计一固定控制器不仅能在单位反馈下鲁棒镇定一个不确定系统,而且还能使其闭环系统传递函数是鲁棒严格正实的.本文内容包括:1.建立不确定系统的鲁棒严格正实镇定准则,2.给出控制器的综合方法,3.简介其结果在非线性控制系统鲁棒渐近超稳定方面的应用.     

多输入多输出不确定系统的鲁棒镇定核

本文主要研究了多输入多输出下确定系统的鲁棒镇定核问题,即找出系统的一个扰动子集使得从该子集的可镇定性便可推出系统的可镇定性.著名的 Box 定理仅是本文结果的一个特例.