离散时间不确定脉冲系统的有限时间稳定性与滤波

本文研究离散时间不确定脉冲系统的有限时间稳定性和滤波问题.利用线性矩阵不等式和松弛变量方法,不仅给出了滤波误差系统有限时间稳定和满足性能要求的充分条件,另外也给出了滤波器存在的充分条件和设计方法.最后通过数值模拟表明了结论的可行性和有效性.     

不确定脉冲系统的有限时间鲁棒滤波

研究了线性脉冲系统的有限时间鲁棒滤波问题.一方面给出了滤波误差系统有限时间稳定和满足性能要求的充分条件,并且给出了滤波器的设计方法.另一方面为了避免设计方法中出现的耦合问题,给出了一个可行的结论.最后通过数值算例表明了结论的可行性和有效性.     

自治非光滑时滞系统的有限时间稳定

主要讨论右端非光滑的自治时滞系统在Filippov解意义下的有限时间稳定问题.基于Filippov微分包含和非光滑的Lyapunov-Krasovskii泛函,提出自治非光滑时滞系统有限时间稳定的定义和比较原理,并给出有限时间稳定的Lyapunov定理.     

差分包含的有限时间稳定

主要讨论差分包含系统的有限时间稳定问题,基于集值映射和Lyapunov函数给出差分包含的有限时间稳定性的充分条件.     

具有时变时滞的离散时间切换奇异正系统的l_(1)滤波北大核心CSCD

该文主要研究了一类具有时变时滞的离散时间切换奇异系统在正性约束下的l_(1)滤波器的设计问题.通过构造合适的共正Lyapunov函数并且利用平均驻留时间的方法,以线性规划的形式给出使得相应的滤波误差系统是正的、正则的、因果的、指数稳定的充分条件.另外,外部扰动输入对系统性能的影响也被加以分析和讨论,并在稳定性的基础上进一步给出滤波误差系统具有给定l_(1)增益性能的充分条件和相应滤波器的设计方法.最后,通过数值算例来验证所给方法的有效性和可行性.     

一类具有零动态不确定非线性系统的有限时间镇定问题

研究了一类带有零动态不确定非线性系统的有限时间镇定问题.基于有限时间稳定的Lyapunov理论和反推技术给出了一个状态反馈控制器的设计步骤,解决了这类不确定非线性系统的有限时间镇定问题.     

连续非自治系统的有限时间稳定性及其充分条件

本文研究了连续非自治系统的有限时间稳定性问题. 从一维连续非自治系统的有限时间稳定性分析入手, 本文通过使用比较原理, 获得了一些判定一般n维连续非自治系统的有限时间稳定性的充分条件,这些条件改善了已有的连续非自治系统有限时间稳定性的判定条件.     

基于牵制控制的多智能体系统的有限时间与固定时间一致性

主要研究了在有限时间与固定时间内,牵制多智能体系统到异质目标节点的问题.通过设计非连续的控制协议和两种有效的牵制方案,使得一群有向协作个体在有限时间内或者固定时间内与目标节点达到一致.利用微分包含、集值映射及Lyapunov稳定性理论,给出了多智能系统达到有限时间一致性和固定时间一致性的充分条件.最后,通过数值仿真验证了所得条件的有效性.     

分数阶Nadolschi系统的有限时间滑模同步

研究了分数阶Nadolschi系统的有限时间滑模同步控制问题,基于Lyapunov稳定性理论给出了系统取得滑模同步的两个充分性条件,研究表明选取适当的切换函数和控制器下,系统取得有限时间滑模同步.     

一类随机系统的有限时间镇定

讨论随机系统的有限时间镇定问题.首先提出了随机系统有限时间稳定的概念;其次证明了随机系统有限时间稳定的Lyapunov定理;然后,讨论了一类随机系统的镇定问题.     

基于自适应控制的四元数时滞神经网络的有限时间同步

文章主要研究了自适应控制下四元数时滞神经网络的有限时间完全同步,通过设计一组有效新颖的自适应控制器,使得主从系统实现有限时间同步,并计算出停息时间的理论估计.利用Lyapunov函数方法和不等式技巧,给出了四元数时滞神经网络主从系统有限时间同步的充分条件.最后,通过数值仿真验证了所得理论结果的有效性.     

分数阶线性退化微分系统有限时间镇定性问题

本文通过构造新的Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式(LMI)和广义Gronwall不等式,研究了分数阶线性退化微分系统的有限时间镇定性问题.充分考虑退化和扰动对系统稳定性的影响,给出了在状态反馈控制器作用下,分数阶退化微分系统在有限时间内镇定的充分条件.并通过两个例子验证了定理条件的可行性.     

Markov跳变系统滚动时域有限记忆控制

针对离散时间Markov跳变系统,提出滚动时域有限记忆控制的方法.在一段有限滤波时域上,利用系统输入与输出变量的线性组合构造一段有限控制时域上的输出反馈控制器.首先,不考虑跳变系统均方可镇定,基于最优控制的方法,获得以迭代计算形式给出的控制器,并使其在无偏条件下能优化二次型性能指标.其次,进一步考虑在成本衰减条件下确定终端加权矩阵,并以它作为边界条件计算得到最优控制律,调节系统均方稳定.为便于求解,成本衰减条件以线性矩阵不等式的形式给出.仿真实例验证了所提方法的可行性和有效性.     

一类不连续系统关于闭不变集的有限时间稳定性研究

主要研究右端不连续系统在Filippov解意义下关于闭不变集(未必是紧集)的有限时间稳定问题.当Liapunov函数是Lipschitz连续的正则函数情况下,给出了相关的Liapunov稳定性定理.     

异维混沌动力系统的有限时间广义同步

本文研究了异维混沌动力系统的有限时间广义同步的问题.利用有限时间Lyapunov稳定性定理、Jensen不等式等理论方法,通过设置不同的控制器,从理论上提出了一般的异维驱动系统和响应系统的有限时间广义同步的两种方案,并且对方案二中的影响同步时间因素做了理论分析和证明.最后,数值模拟验证了提出理论的正确性和可行性.     

广义不确定系统的终端滑模控制

本文研究了线性广义不确定系统在满足匹配条件下的终端滑模控制的综合设计问题.利用变结构控制方法设计切换函数和终端滑模控制器,获得了在终端滑模控制下,闭环系统的模态在有限时间内到达平衡点的重要结果.克服了传统的变结构控制方法只能保证闭环系统的模态在平衡点渐近稳定,不能实现有限时间到达平衡点的缺点.举例说明了设计方法的合理性和有效性.     

不确定时滞奇异系统的有限时间非脆弱保成本控制

针对一类在有限时间下的时滞奇异系统,考虑参数不确定性和有限外部扰动的影响,研究了其基于非脆弱状态反馈控制器的鲁棒保成本控制问题.分别对控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动研究了控制器的设计问题,并通过对闭环系统有限时间稳定且满足系统的成本函数具有上界的研究得到解决,控制器的设计可通过求解一组线性矩阵不等式得到,最后的数值算例说明了所给方法的有效性.     

基于终端滑模控制的扰动复杂网络的有限时间同步

本文研究了扰动的复杂网络的有限时间同步问题. 利用终端滑模控制的方法, 设计了能保证网络同步的滑模面和控制器, 得到了两个不同的复杂网络之间达到有限时间同步的充分条件. 这些理论结果推广了复杂网络同步的一些已有结论.     

Blow-Up Behaviors of Solutions to Reaction-Diffusion Equations With Nonlocal Sources and Variable Exponents北大核心CSCD

该文考虑了一类带有变指数非局部项的反应扩散方程的爆破问题。首先,由不动点原理,证明了问题解的局部存在性和唯一性。其次,利用上下解方法,给出在齐次Dirichlet边界条件下,问题的解在有限时间发生爆破的充分条件,即变指数大于零且初始值足够大,并对爆破时间的上下界进行了估计。     

一类线性系统的有限时间量化反馈控制问题

研究了一类带有不确定参数和外部扰动的线性系统的有限时间量化反馈控制问题.应用Lyapunov函数理论,通过量化反馈,使得系统鲁棒有限时间稳定.