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| 一类具有零动态不确定非线性系统的有限时间镇定问题 | |
| 引用本文： | 谢晶,杨宗立,卜春霞.一类具有零动态不确定非线性系统的有限时间镇定问题[J].数学的实践与认识,2012,42(22):215-222. |
| 作者姓名： | 谢晶 杨宗立 卜春霞 |
| 作者单位： | 1. 安阳工学院数理学院,河南安阳,455000 2. 郑州大学离退休职工工作处,河南郑州,450000 3. 郑州大学数学系,河南安阳,450000 |
| 基金项目： | 河南省科技厅资助，河南省教育厅资助 |
| 摘 要： | 研究了一类带有零动态不确定非线性系统的有限时间镇定问题.基于有限时间稳定的Lyapunov理论和反推技术给出了一个状态反馈控制器的设计步骤,解决了这类不确定非线性系统的有限时间镇定问题. |
| 关 键 词： | 不确定非线性系统 零动态 有限时间镇定 反推法 |
Finite Time Stabilization of a Class of Zero-dynamics Uncertain Nonlinear Systems |
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| XIE Jing , YANG Zong-li , BU Chun-xia.Finite Time Stabilization of a Class of Zero-dynamics Uncertain Nonlinear Systems[J].Mathematics in Practice and Theory,2012,42(22):215-222. | |
| Authors: | XIE Jing YANG Zong-li BU Chun-xia |
| Institution: | 1.Department of Mathmatics and Physics,Anyang Institute of Engineering,Anyang 455000,China) (2.Department of Mathmatics,Zhengzhou University,Zhengzhou 450052,China) (3.Department of Retire Staff,Zhengzhou University,Zhengzhou 450000,China) |
| Abstract: | The finite time stabilization is investigated for a class of zero-dynamics uncertain nonlinear systems.A state feedback controller is designed by using the Lyapunov theory of finite time stability and the backstepping methodology to solve the finite time stabilization problem of the nonlinear systems. |
| Keywords: | uncertain nonlinear systems zero dynamics finite time stabilization backstepping approach |
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