固定界面模态综合法的两个简化措施

本文对固定界面模态综合法作出两点简化。其一是用所谓迭代Ritz矢代替子结构的固有振动模态,以节约计算机时。其二是由平衡条件消去全部或部分界面自由度,以减缩最后综合规模。这样做就要求采用集聚质量矩阵,而且对应于被消去自由度的质量应等于零或极小。附有算例。     

基于固定界面与自由界面子结构模态的混成模态综合方法及其应用

本文提出混用固定界面与自由界面子结构的两类模态来共同构造优良模态基，然后进行模态综合，该方法成倍地增加能反映结构感兴趣频域的可保留模态数，从而大大提高了综合精度。     

特征向量导数计算各种模态法的比较和发展

在结构动力学修改以及结构动态设计中，灵敏度分析是十分重要的一环，往往也是主要工作量所在。如何在保证精度前提下减少灵敏度分析工作量和计算时间，具有重要意义。本文对特征向量灵敏度分析中计算特征向量导数的模态法作了综合评述，除了经典模态法和修正模态法之外，还对新近发展的迭代模态法和移位模态法进行了介绍。最后通过典型结构实例的计算仿真，对各种模态法作了比较。     

结构模态分析的有限元并行模拟

以子结构模态综合分析为基础,提出一种求解大型结构特征值问题的并行解法．采用子结构模态综合算法,结构特征模态采用子空间迭代方式并行求解．这种子空间迭代法的子结构并行计算的实施是利用子结构的刚度阵和质量阵而不必完全组集系统刚度阵和质量阵求解综合系统的特征值问题．数值结果表明这种求解大型结构特征值问题的并行算法是可行有效的．     

硅微阵列陀螺仪的模态分析与实验

考虑四质量硅微阵列陀螺仪的模态定阶,采用模态分析法和能量法建立模态分析模型,研究了驱动和检测模态的固有频率和振型。首先,利用集总参数模型和拉格朗日方程建立系统运动方程,分析了无阻尼振动的谐振频率和模态;其次,基于能量法推导了驱动梁和检测梁的等效刚度,得到模态分析的理论模型公式,并利用有限元仿真对理论模型进行了验证;最后,对实验样机进行了模态测试。实验结果表明:驱动模态理论分析结果与仿真结果的最大误差为2.4%,检测模态的最大误差为3.9%;样机测试实验中各模态振型与理论分析结果基本一致。与传统的依赖于经验和繁琐仿真迭代的陀螺仪结构设计不同,模态分析理论模型可减少迭代次数,加快设计进程,为陀螺仪的设计优化提供理论指导。     

5（1／4）温盘机头盘系统的结构动态特性研究

本文将拓扑图的多口网络点边关联矩阵引入固定界面模态综合技术,使模态综合过程规范化,子结构划分更加方便,提高了系统综合能力.该方法可用于子结构串联、并联和混联构成的任意系统模型.用所编制的动力程序分析了5(1/4)温盘机的头盘组件(HDA系统)的动态特性,还采用动态全息照相技术验证了理论分析结果.     

MSAP程序编制研究简报

为了适应广大SAP程序用户的需要,使模态综合技术在工程界发挥卓越的成效.我们从1983年开始以SAP5程序的动力分析部分功能为基础,加入固定界面法模态综合技术编制MSAP程序.这是一个具有绘图功能的固定界面法模态综合通用程序,规划引入SAP5程序的单元库、绘图功能、带宽优化等功能,同时增加了刚体模态的移频法求解,克服了SAP程序求自由悬浮子结构刚体模态上的困难. 去年完成的MSAP1程序只是总体计划的第一个版本,还只是一个具有绘图功能的空间框架双子结构模态综合通用程序.该程序允许划分子结构的数目是2,没有多重子结构功能,目前单元库还只配备了采用一致质量矩阵的空间梁单元,和能对每一个子结构单独进行     

具有局部非线性动力系统周期解及稳定性方法

对于具有局部非线性的多自由度动力系统，提出一种分析周期解的稳定性及其分岔的方法该方法基于模态综合技术，将线性自由度转换到模态空间中，并对其进行缩减，而非线性自由度仍保留在物理空间中在分析缩减后系统的动力特性时，基于Ｎｅｗｍａｒｋ法的预估－校正－局部迭代的求解方法，与Ｐｏｉｎｃａｒé映射法相结合，推导出一种确定周期解，并使用Ｆｌｏｑｕｅｔ乘子判定其稳定性及分岔的方法     

伪可变复杂系统的计算机识别方法

伪可变体系是介于常可变与不变体系间的一种结构，通常其识别较为复杂。本文基于计算机分析方法，讨论了伪可变复系统的两种判别程序，首先给出仅有一个自内力模态下，简单情形的识别过程，然后分析迭代判别在判定伪可变复杂系统中的应用。最后提出多阶段自内力模态识别法，结果表明这一方法通常要比迭代法简便得多。本研究结果有助于对现代预应力结构体系的研究。     

伪可变复杂系统的计算机识别方法

伪可变体系是介于常可变与不变体系间的一种结构，通常其识别较为复杂。本文基于计算机分析方法，讨论了伪可变复杂系统的两种判别程序。首先给出仅有一个自内力模态下，简单情形的识别过程。然后分析迭代判别法在判定伪可变复杂系统中的应用。最后提出多阶段自内力模态识别法，结果表明这一方法通常要比迭代法简便得多。本研究结果有助于对现代预应力结构体系的研究．     

结构系统复模态参数识别及其应用

对于具有非比例阻尼的多自由度线性振动系统的研究需要用到复模态理论.本文根据复模态有关理论,分析了复模态传递函数和频响函数的特性,定义了模态固有频率和模态阻尼比,导出了频响函数与复模态参数的解析关系式。在此基础上,介绍了由频响数据识别复模态参数的导纳圆拟合法.为了进一步提高模态识别精度,还论述了由加速度频响数据识别复模态参数的两种迭代方法:分步迭代法和整体迭代法.文中还以某航天器刚性太阳电池板模态试验为例,介绍了利用导纳圆拟合法联机模态识别枝术,给出了两种方法的模态识别结果,并进行了比较.     

非线性模态构造方法与机电耦合系统Hopf分岔

大型汽轮发电机组轴系与电网耦合次同步谐振（ＳＳＲ）现象是在某种参数条件下机电耦合系统产生Ｈｏｐｆ分岔的结果。在文献［１］中，作者提出了分析这种系统Ｈｏｐｆ分岔的非线性模态方法，得出了在固定参数下分岔解的结果。本文针对高维非线性动力系统（包括奇数维），提出新的非线性模态构造方法，并给出了机电耦合次同步振荡系统在辅助参数变化条件下分岔解的的变化规律。     

多自由度系统复模态理论的摄动方法 (三)非对称系统复特征值问题的摄动迭代法

基于实模态理论和相应特征值计算方法,本文在位形空间中用摄动方法求解非对称系统的复特征值和复模态。为提高精度,增加了一个迭代格式。最后给出算例并讨论了计算精度和收敛性。     

混合界面模态综合法的模态修正方法

本文中提出了一种对Benfield混合界面模态综合法的模态修正方法,从而提高了Benfield方法的求解精度,并且克服了由日本学者长松昭男所提出的修正方法中聚缩系数的取值没有准则可循的困难,通过算例表明,这一模态修正方法所得到的结果是很好的——其计算精度比固定界面模态综合法的计算精度还好一些。     

航天器与运载火箭耦合分析相关技术研究进展

本文以载荷分析为主要内容, 概述航天飞行器结构动力学研究的一些进展. 首先介绍航箭(航天器/运载火箭简称为航箭) 耦合系统载荷分析基本思想. 然后介绍以下3 个方面的载荷分析方法: (1) 采用基础激励理论初始载荷分析的近似方法; (2) 考虑航箭耦合影响的航天器/运载耦合系统分支模态综合法. 导出采用约束模态质量界面加速度的航天器载荷计算方法; 当仅考虑静定约束特殊情况时, 退化的方程与Chen 采用有限元法导出的方程相同. 给出新航天器载荷瞬态分析技术, 即一个以前的航天器/运载耦合系统载荷结果可以用来获得相同运载火箭发射一个新航天器结构的必要的载荷信息. (3) 考虑航箭耦合影响的航天器/运载耦合系统模态综合法. 包括: 固定界面模态综合法, 以及航天器/运载耦合的界面综合动态响应计算新方法. 最后, 介绍验证载荷分析技术. 简要讨论验证技术的重要性, 提出了采用试验与理论相结合的结构动态试验仿真技术,该方法包括了一套修正数学模型的新技术, 称之为子结构试验建模综合技术. 该方法已应用于复杂的结构建模. 在进行CZ-2E 运载火箭实尺模态试验之前, 用建议的模态试验仿真技术给出CZ-2E 模态参数的预示结果, 并与随后获得的实际模态试验结果相比, 两个结果彼此之间高度一致. 这个结果证明了模态试验仿真技术已成功地预示了CZ-2E 运载火箭的模态参数, 验证了建议的模态试验仿真技术的可靠性. 讨论了振动台振动试验仿真技术. 介绍了振动台振动试验仿真的几个关键技术. 包括: 有限元模型修正技术, 40 t 振动台系统台面控制仿真方法和D 卫星振动台振动试验仿真.      

结构特征向量灵敏度分析的共轭梯度迭代法

在特征向量灵敏度模态法的基础上,将未知模态对特征向量灵敏度的贡献用线性方程组的解来表示,从而提出了不用求Ｋ＾－１的特征向量灵敏度的共轭梯度迭代法。该方法仅需少数几阶模态和少量的迭代次数,便能获得结构高精度特征向量灵敏度,文中给出几种模态法与本文方法的算例比较,显示了该方法的有效性和精确性。     

实验模型的模态综合技术

本文将结构传递函数概念引入模态综合技术之中,提出了一种有利于实验模型的模态综合解案。文中通过结构传递函数导出了结构高阶剩余模态,为实验模型引入模态综合之中奠定了基础。同时,本文进一步讨论了将实验模型引入模态综合之中所必然出现的转角模态问题,并采用曲线拟合技术解决了这一问题。     

复合结构振动分析的数值方法

本文提出了弹性-粘弹性复合结构动力特性和动力响应的数值计算方法。为了给动力特性分析提供初值,定义了复合结构的“对偶保守结构”概念。用“对偶保守结构”的实模态参数确定复特征值初值,逐个迭代计算复合结构的复模态参数,同时还给出了两种数值方法计算复合结构的时域响应,可适应于一般载荷的响应计算,最后给出了部分计算与实验结果,并进行了比较,结果令人满意。     

基于有限元方法对人工径向裂纹薄圆板振动辐射声场的研究

在有限元模态分析的基础上，提取了含人工径向裂纹的周界固定薄圆板各单元的相关参数，并将瑞利积分离散化后进而计算了裂纹圆板辐射声场的轴向声压分布和r=0．5m球面上声场指向性。结果表明，径向裂纹不仅使模态裂解为关于裂纹的对称模态和反对称模态，而且使声场分布有显著的变化。通过完整圆板辐射声场计算验证了本文提出方法的正确性。可用于求解任意形状穿透裂纹薄圆板辐射声场的计算。     

基于键合图法的多个子结构自由界面模态综合法研究和应用

将键合图方法用于动态子结构研究,提出了一种求解多个子结构自由界面模态综合法的新方法。通过一系列物理和数学上的分析,详细推导出多个子结构自由界面模态综合法的计算过程。在本文给出的算例中,基于键合图方法的自由界面模态综合法,通过建立各个子结构的状态空间方程,计算子结构相应的特征值矩阵和振型矩阵;这些子结构在进行模态综合后,获得整体结构的特征值矩阵和振型矩阵,该结果和原来整体结构完全相同,这进一步说明了本文提出的新方法的正确性。运用本文提出的方法建立状态空间方程,在子结构的模态综合过程中,不会产生系统特征值的增失根问题,确保了子结构在综合后其整体结构模态信息的完整性。