非Chetaev型非完整系统的Lagrange对称性与守恒量

研究非Chetaev型非完整非保守力学系统的Lagrange对称性.给出了系统的Lagrange对称性的定义和判据,得到了非Chetaev型非完整非保守力学系统的Lagrange对称性导致守恒量（第一积分)的条件及其形式.举例说明结果的应用. 关键词： 非Chetaev型非完整约束 Lagrange对称性 守恒量     

非保守力与非完整约束对Lagrange系统Noether对称性的影响

研究非保守力和非完整约束对Lagrange系统的Noether对称性的影响. Lagrange系统受到非保守力或非完整约束作用时，系统的Noether对称性和守恒量都会发生变化. 原有的一些Noether对称性消失了，一些新的Noether对称性产生了，在一定条件下，一些Noether对称性仍保持不变. 分别给出系统的Noether对称性以及守恒量保持不变的条件，并举例说明结果的应用. 关键词： Lagrange系统 非保守力 非完整约束 Noether对称性     

弱非完整系统Mei对称性导致的新型精确和近似守恒量

研究弱非完整系统Lagrange方程的Mei对称性导致的一种结构方程和新型精确以及近似守恒量. 首先建立系统的Lagrange方程. 其次在群的无限小变换下, 给出了弱非完整系统及其一次近似系统Mei对称性的定义和判据, 然后得到了Mei对称性导致的新型结构方程、 新型精确和近似守恒量的表达式. 最后, 举例研究系统的精确新型守恒量和近似新型守恒量问题. 关键词： 弱非完整系统 Mei对称性 新型结构方程 新型守恒量     

变质量Chetaev型非完整系统Appell方程的Mei对称性和Mei守恒量

研究变质量Chetaev型非完整系统Appell方程的Mei对称性和Mei守恒量.建立变质量Chetaev型非完整系统的Appell方程和系统的运动微分方程; 给出函数沿系统运动轨道曲线对时间t全导数的表示式,并在群的无限小变换下,给出变质量Chetaev型非完整系统Appell方程Mei对称性的定义和判据;得到用Appell函数表示的Mei对称性的结构方程和Mei守恒量的表达式,并举例说明结果的应用. 关键词： 变质量 非完整系统 Appell方程 Mei守恒量     

变质量Chetaev型非完整系统Appell方程Mei对称性的共形不变性与守恒量

研究了变质量Chetaev型非完整系统Appell方程Mei对称性的共形不变性和守恒量.在群的无限小变换下,定义了变质量Chetaev型非完整系统Appell方程Mei对称性和共形不变性,给出了该系统Mei对称性的共形不变性确定方程,并推导出系统相应的守恒量表达式.最后,给出了应用算例.     

奇异变质量单面非完整系统Nielsen方程的Noether-Lie对称性与守恒量

在群的无限小变化下, 研究奇异变质量单面非完整系统Nielsen方程的Noether-Lie对称性. 建立系统运动微分方程的Nielsen形式, 给出系统Nielsen方程的Noether-Lie对称性的定义、判据和命题, 得到系统Nielsen 方程的Noether-Lie对称性所导致的Noether守恒量和广义Hojman守恒量. 最后给出说明性算例说明结果的应用. 关键词： 奇异变质量系统 单面非完整约束 Nielsen方程 Noether-Lie对称性     

三类非完整变分下的约束运动微分方程

在分析三类不等价的非完整变分,即vakonomic变分、Suslov变分和Hlder变分的基础上,利用Lagrange乘子法和稳定作用量原理,讨论非线性非完整约束系统在这三类变分下的运动微分方程,论证了这三类微分方程等价的条件-作为一般约束系统的特例,得到了仿射非完整约束系统的运动微分方程-最后借助两个实例验证了结论的正确性- 关键词： 非完整约束 Chetaev条件 vakonomic动力学 Lagrange乘子法     

变质量非完整系统Tzénoff方程的Lie对称性与其导出的守恒量

航天器运行系统大都属于变质量力学系统,变质量力学系统的对称性和守恒量隐含着航天系统更深刻的物理规律.本文首先导出了变质量非完整力学系统的Tzénoff方程,然后研究了变质量非完整力学系统Tzénoff方程的Lie对称性及其所导出的守恒量,给出了这种守恒量的函数表达式和导出这种守恒量的判据方程.该研究结果对进一步探究变质量系统所遵循的守恒规律具有一定的理论价值.     

变质量非完整系统Tzénoff方程的Lie 对称性与其导出的守恒量

航天器运行系统大都属于变质量力学系统, 变质量力学系统的对称性和守恒量隐含着航天系统更深刻的物理规律. 本文首先导出了变质量非完整力学系统的Tzénoff方程, 然后研究了变质量非完整力学系统Tzénoff方程的Lie对称性及其所导出的守恒量, 给出了这种守恒量的函数表达式和导出这种守恒量的判据方程. 该研究结果对进一步探究变质量系统所遵循的守恒规律具有一定的理论价值.     

变质量完整力学系统的非Noether守恒量

利用时间不变的无限小变换下的Lie对称性,研究变质量完整力学系统的一类新的守恒量.给出系统的运动微分方程,研究时间不变的无限小变换下的Lie对称性确定方程,将Hojman定理推广并应用于这类系统 关键词： 变质量系统 完整约束 确定方程 非Noether守恒量     

Unified Symmetry of Nonholonomic System of Non-Chetaev＇s Type with Variable Mass in Event Space

The unified symmetry of a nonholonomic system of non-Chetaev＇s type with variable mass in event space is studied. The differential equations of motion of the system are given. Then the definition and the criterion of the unified symmetry for the system are obtained. Finally, the Noether conserved quantity, the Hojman conserved quantity, and a new type of conserved quantity are deduced from the unified symmetry of the nonholonomic system of non-Chetaev＇s type with variable mass in event space at one time. An example is given to illustrate the application of the results.     

Symmetry of Lagrangians of nonholonomic systems of non-Chetaev’s type

This paper studies the symmetry of Lagrangians of nonholonomic systems of non-Chetaev's type. First, the definition and the criterion of the symmetry of the system are given. Secondly, it obtains the condition under which there exists a conserved quantity and the form of the conserved quantity. Finally, an example is shown to illustrate the application of the result.     

Unified symmetry of nonholonomic mechanical systems with variable mass

Based on the total time derivative along the trajectory of the system the definition and the criterion for a unified symmetry of nonholonomic mechanical system with variable mass are presented in this paper. A new conserved quantity, as well as the Noether conserved quantity and the Hojman conserved quantity, deduced from the unified symmetry, are also obtained. An example is given to illustrate the application of the results.     

非完整系统的Noether对称性与Hojman守恒量

研究非完整力学系统的Noether对称性导致的非Noether守恒量——Hojman守恒量. 在时间不变的特殊无限小变换下，给出系统的特殊Noether对称性与守恒量，并给出特殊Noether对称性导致特殊Lie对称性的条件. 由系统的特殊Noether对称性，得到相应完整系统的Hojman守恒量以及非完整系统的弱Hojman守恒量和强Hojman守恒量. 给出一个例子说明本结果的应用 关键词： 分析力学 非完整系统 Noether对称性 非Noether守恒量 Hojman守恒量     

A unified symmetry of nonholonomic mechanical systems in phase space

In this paper, we have studied the unified symmetry of a nonholonomic mechanical system in phase space. The definition and the criterion of a unified symmetry of the nonholonomic mechanical system in phase space are given under general infinitesimal transformations of groups in which time is variable. The Noether conserved quantity, the generalized Hojman conserved quantity and the Mei conserved quantity are obtained from the unified symmetry. An example is given to illustrate the application of the results.     

Symmetry of Lagrangians of a holonomic variable mass system

The symmetry of Lagrangians of a holonomic variable mass system is studied.Firstly,the differential equations of motion of the system are established.Secondly,the definition and the criterion of the symmetry of the system are presented.Thirdly,the conditions under which there exists a conserved quantity deduced by the symmetry are obtained.The form of the conserved quantity is the same as that of the constant mass Lagrange system.Finally,an example is shown to illustrate the application of the result.