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1.
《中国惯性技术学报》2020,(1)
针对捷联惯导系统尺寸效应参数标定问题,提出了一种基于转台误差隔离的改进标定方法。先标定出捷联惯导系统中加速度计间的相对位置关系,再基于尺寸效应误差最小原则,对载体坐标系原点位置进行优化,得出尺寸效应参数。克服了传统分立式标定方法的一些不足,从原理上降低了标定对转台的依赖。对于陀螺零偏稳定性优于0.005°/h,加速度计零偏稳定性优于2×10~(-5) g的捷联惯导系统:尺寸效应参数标定重复性小于0.01 mm(转速60°/s);在摇摆条件下(幅度30°,频率0.15 Hz),4000 s纯惯性导航平均定位误差由补偿前的3100 m以上减小到补偿后的150 m以内。 相似文献
2.
《理化检验(化学分册)》2015,(1):90
<正>赛默飞世尔科技基于气相色谱-单四极杆质谱仪(ISQ-GC-MS)推出利用Tracefinder软件结合T-SIM功能建立多种农残快速筛查方法。ISQ-GC-MS的多农残快速筛查方法可直接为用户提供农药残留检测的服务,即使在没有标准样品的情况下也可对未知样品的农药残留进行筛选。建立的农药数据库利用Tracefinder软件可以实现数据库的共享,无需用户采用标准样品确定保留时 相似文献
3.
《理化检验(化学分册)》2015,(2):262
<正>赛默飞世尔科技基于气相色谱-单四极杆质谱仪(ISQ-GC-MS)推出利用Tracefinder软件结合T-SIM功能建立多种农残快速筛查方法。ISQ-GC-MS的多农残快速筛查方法可直接为用户提供农药残留检测的服务,即使在没有标准样品的情况下也可对未知样品的农药残留进行筛选。建立的农药数据库利用Tracefinder软件可以实现数据库的共享,无需用户采用标准样品确定保留时 相似文献
4.
惯性系统三轴综合测试转台总体设计若干问题的探讨 总被引:3,自引:0,他引:3
本文从框架形式、总体布局、轴承的种类和布置方式等方面,讨论了惯性系统三轴综合测试转台总体设计中的若干问题,从设计、制造和使用等方面阐述了各种总体布局形式的优缺点,并提出了自己的相应看法,最后讨论了目前惯导测试设备研究领域需要研究的关键技术。 相似文献
5.
讨论了一种适用于双轴测试转台的全数字化控制系统结构。该系统采用了多单片机并行实现的主从分布式控制方法,不仅大大简化了系统硬件设计,提高了可靠性;而且其控制器完全由软件来实现,易于实现模拟电路难以实现的复杂的控制规律;同时也为在不改变硬件的前提下进一步扩展系统功能,改善系统的动、静特性提供了基础。实验表明,文中提出的全数字化控制系统结构完全能满足双轴测试转台的控制需要。 相似文献
6.
7.
四轴稳定跟踪转台伺服控制系统的研究与实现 总被引:4,自引:0,他引:4
以四轴稳定跟踪伺服转台系统研制的实例出发,从系统总体结构,元、部件选型计算及控制系统的设计与实现等方面进行了详细介绍。针对系统难点,采用基于高速DSP控制器、以采样数字控制和信号滤波技术为基础的全闭环伺服控制方案。实验测试结果均达到了预先制定的设计指标和精度要求,表明了系统设计方案的实用性和有效性。 相似文献
8.
本文探讨了三轴转台机械系统的设计与计算问题,以惯性三轴测试转台和三轴模拟台为例,确定了多种运转状态下的有限元法计算模型,并对其进行了静、动态特性计算,比较分析了计算结果,为合理结构的设计提供了重要数据,说明了在三轴转台机械系统设计中有限元法的重要性 相似文献
9.
三轴飞行姿态仿真转台高性能指标及其实现 总被引:1,自引:0,他引:1
本文详细讨论了三轴飞行姿态仿真转台(三轴均由液压摆动马达驱动)的主要性能指标及影响它们的主要因素,在此基础上,给出了实现三轴飞行姿态仿真转台高性能指标的途径。同时,对三轴飞行姿态仿真转台中框架双液压马达同步驱动方案进行了探讨。 相似文献
10.
三轴运动模拟转台的结构对称性与动力学计算 总被引:3,自引:0,他引:3
马智周 《中国惯性技术学报》1998,(3)
本文给出了三轴运动模拟转台动力学相互作用的计算公式,并讨论了它的结构对称性问题。 相似文献