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| 基于转台误差隔离的捷联惯导系统尺寸效应参数标定 | |
| 作者单位： | ;1.中国兵器工业导航与控制技术研究所;2.中国人民解放军32381部队 |
| 摘 要： | 针对捷联惯导系统尺寸效应参数标定问题,提出了一种基于转台误差隔离的改进标定方法。先标定出捷联惯导系统中加速度计间的相对位置关系,再基于尺寸效应误差最小原则,对载体坐标系原点位置进行优化,得出尺寸效应参数。克服了传统分立式标定方法的一些不足,从原理上降低了标定对转台的依赖。对于陀螺零偏稳定性优于0.005°/h,加速度计零偏稳定性优于2×10~(-5) g的捷联惯导系统:尺寸效应参数标定重复性小于0.01 mm(转速60°/s);在摇摆条件下(幅度30°,频率0.15 Hz),4000 s纯惯性导航平均定位误差由补偿前的3100 m以上减小到补偿后的150 m以内。 |
| 关 键 词： | 捷联惯导系统 尺寸效应 转台误差隔离 摇摆试验 |
Calibration for size effect parameters of SINS based on turntable error isolation |
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| Keywords: | |
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