双轴速率位置台全数字化控制系统实现

讨论了一种适用于双轴测试转台的全数字化控制系统结构。该系统采用了多单片机并行实现的主从分布式控制方法，不仅大大简化了系统硬件设计，提高了可靠性；而且其控制器完全由软件来实现，易于实现模拟电路难以实现的复杂的控制规律；同时也为在不改变硬件的前提下进一步扩展系统功能，改善系统的动、静特性提供了基础。实验表明，文中提出的全数字化控制系统结构完全能满足双轴测试转台的控制需要。     

三轴运动模拟台正弦失真的异步自学习控制补偿方法

本文分析了三轴运动模拟台的干摩擦特性,并提出利用作者给出的PID 型异步自学习控制解决由干摩擦非线性引起的正弦振动失真。仿真结果表明,利用此法可使相应的正弦振动精度高达10~(-3)数量级,可满足三轴运动模拟台伺服系统设计中的有关精度要求。     

测试转台全数字化控制系统设计

本文讨论了测试转台全数字化系统设计方法,并成功地应用于某型单轴测试台.实验结果表明,全数字化控制系统设计能够有效避免模拟控制中的积分漂移和无刷力矩电机的干扰噪音,可保证位置控制精度达到±1＂,最低平稳速率达到0.0001 deg/s.     

测试转台温控箱的计算机控制

本文针对测试转台温控箱系统的大滞后特性，设计了一种带Ｓｍｉｔｈ预估器的ＰＩ校正器，并采用了基于８０９８单片机的计算机控制实现。仿真和实验均表明，文中的控制算法能够有效克服纯大滞后对控制系统稳定性的影响，具有良好的鲁棒性及控制性能，而且实现简单，可靠性好。     

测试转台测控系统电磁兼容性设计

本文全面讨论了测试转台测控系统的电磁兼容性问题,针对一般研制过程中常见的干扰及采用PWM数字功率放大电路而引入的调制频率干扰,从设计到装配工艺提出了抑制措施.经在某型单轴伺服转台中的实践证明,文中提出的一系列方法对克服电磁干扰,提高测控系统的可靠性和精度行之有效.     

转台速率系统的学习控制

本文分析了直流电机的齿谐波定位力矩对转台速率平稳性的影响，提出一种基于角位移周期的学习控制方案，以补偿力矩波动对速率系统性能的影响。实例仿真说明学习控制能有效地提高转台的速率平稳性。     

测试转台OFF状态系统设计方法及特点

本文详细讨论了测试转台ＯＦＦ状态下的系统设计方法及设计特点；对如何选择控制器结构及参数进行了深入分析，并给出了其参数选取原则；最后对文中的结论进行了仿真，验证了其正确性。