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1.
2.
一类机器人系统的最优控制 总被引:1,自引:1,他引:0
王辉 《数学的实践与认识》2002,32(3):455-459
本文通过把结构阻尼系数当作控制变量来讨论一类弹性机器人系统的最优控制问题 ,并利用Banach空间几何性质证明了最优控制元的存在唯一性 相似文献
3.
基于自适应差分量化理论,提出了在不增加转换位数的情况下提高模数转换器(ADC)动态范围的一种设计方法。该方法通过量化输入与预测的差值来获得预测增益,从而扩大ADC的动态范围;通过差分量化值与预测值相加得到输出信号,并将该分别采用LMS和RLS算法进行处理.得到输入信号的预测值.计算机模拟结果证实,上述两种算法均能使模数转换器的动态范围提高约25dB.比较而言,RLS算法收敛速度更快,收敛性更好,但计算量较大. 相似文献
4.
We obtain exact bound state solutions of the radial Schroedinger equation with the Hartmann potential, as well as two kinds of recursion relations of radial wavefunctions by using Laplace transformation. Those results are expressed only in terms of the principal and angular-momentum quantum numbers. 相似文献
5.
6.
对拟线性椭圆变分不等式的障碍最优控制问题(即以障碍为控制变量)进行了研究.指标泛函为Lagrange型,其中含有控制变量二阶导数的p次幂,这使得最优性条件的推导颇为不易.对所考虑的问题给出了最优控制的存在性定理以及必要条件. 相似文献
7.
本文给出递归集的Hausdorff维数的下界估计,并由此确定了一类递归集的维数,所获结果包含并推广了Bedford,Dekking及文志英、钟红柳等人的有关结果。 相似文献
8.
挖坑机钻头主轴纵向振动系统模型的建立与控制 总被引:1,自引:0,他引:1
首先利用弹性杆理论和H am ilton变分原理建立了挖坑机钻头主轴及钻尖在工作过程中由于外激励的作用使钻尖与土壤互相作用而产生纵向振动的动力学模型,同时给出边界条件和初始条件.其次通过把系统外激励函数当作控制变量,利用Banach空间几何性质证明了此系统存在唯一最优控制元. 相似文献
9.
设{u_k}_k≥0为一个线性递归序列.序列{u_k(mod q)}_(k≥0)是周期的,很多人都对其周期有过研究.本文应用二次数域中理想的理论,较完全地刻面了二次线性递归序列模q的周期长度,所获结果加强并推广了Engstrom及Wall的结论. 相似文献
10.
动态环境约束下企业的资本积累 总被引:1,自引:0,他引:1
本文讨论动态环境约束下企业的动态投资行为,拓广了文献[4]的结果.为了使讨论的问题更符合实际情况,本文假设政府设定的污染排放上限是与企业的规模大小有关,即假设污染排放上限是生产资本的函数,讨论动态环境约束下企业的最佳动态投资行为,并为政府制定污染排放政策提供依据. 相似文献