全文获取类型
收费全文 | 13980篇 |
免费 | 3266篇 |
国内免费 | 4628篇 |
专业分类
化学 | 4313篇 |
晶体学 | 112篇 |
力学 | 2966篇 |
综合类 | 503篇 |
数学 | 5928篇 |
物理学 | 8052篇 |
出版年
2024年 | 97篇 |
2023年 | 356篇 |
2022年 | 442篇 |
2021年 | 429篇 |
2020年 | 338篇 |
2019年 | 398篇 |
2018年 | 309篇 |
2017年 | 485篇 |
2016年 | 544篇 |
2015年 | 615篇 |
2014年 | 1120篇 |
2013年 | 925篇 |
2012年 | 1147篇 |
2011年 | 1366篇 |
2010年 | 1174篇 |
2009年 | 1246篇 |
2008年 | 1558篇 |
2007年 | 1033篇 |
2006年 | 1010篇 |
2005年 | 931篇 |
2004年 | 877篇 |
2003年 | 770篇 |
2002年 | 609篇 |
2001年 | 670篇 |
2000年 | 484篇 |
1999年 | 360篇 |
1998年 | 328篇 |
1997年 | 322篇 |
1996年 | 265篇 |
1995年 | 303篇 |
1994年 | 236篇 |
1993年 | 208篇 |
1992年 | 206篇 |
1991年 | 166篇 |
1990年 | 200篇 |
1989年 | 165篇 |
1988年 | 53篇 |
1987年 | 48篇 |
1986年 | 25篇 |
1985年 | 21篇 |
1984年 | 12篇 |
1983年 | 11篇 |
1982年 | 5篇 |
1980年 | 3篇 |
1959年 | 3篇 |
1934年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
利用hirota双线性法,得到(3+1)维孤子方程、(3+1)维KP-Boussinesq方程、(2+1)维修正Caudrey-Dodd-Gibbon-Kotera-S awada方程、Hirota-Satsuma浅水波方程的精确解,并做出一部分解的图形,进一步研究解的结构和性质. 相似文献
2.
3.
4.
机器人领域涉及到力学、机械、材料、控制、电子和计算机等多个学科. 其中, 爬行机器人可在极端环境下工作, 进而可有效降低人工作业的危险性并提高工作效率. 因此, 爬行机器人一直是机器人领域的重点研究对象. 压电陶瓷是一种能够将机械能和电能互相转换的新型功能陶瓷材料. 逆压电效应是指当在电介质的极化方向施加电场, 这些电介质就在一定方向上产生机械变形或机械压力, 当外加电场撤去时, 这些变形或应力也随之消失. 本文基于压电陶瓷的逆压电效应设计了一种由3条弯曲变截面梁支撑的一体化三足爬行机器人. 利用理论力学方法对该三足爬行机器人建立整体受力分析方程, 再用哈密顿原理对变截面、变角度梁建立动力学方程, 最终得到了可求解该三足爬行机器人的压电驱动腿固有频率的方程. 设计并制作了三足爬行机器人实物, 通过实验测试了不同弯折角度、不同驱动频率、不同负载、不同电压波形对运动方向及运动速度的影响. 最后利用不对称的驱动电压使三足爬行机器人实现了左转、右转以及不加导轨的近似直线运动, 实现了设计的3个方向的运动, 最后分析了该机器人的能耗问题. 该研究可为微型爬行机器人设计和实验提供参考依据. 相似文献
5.
研究了非还原取样模型中负超几何随机变量的联合分布,得到了若干有用的推论.据此给出了负超几何分布的期望和方差的一种分解算法. 相似文献
6.
利用Nevanlinna值分布理论,主要讨论了几类广义Fermat型微分与微差分方程有限级超越整函数解,得到了二阶微分、微差分方程整函数解的存在性条件以及解的具体形式,所获定理推广了之前的结果,并举例说明了结果的精确性。 相似文献
7.
本文提出了一种新的能够计及尺度效应的微纳米蜂窝等效模量的计算方法。将一种单参数应变梯度理论引入到本构方程当中,并基于能量等效原理推导了蜂窝面内等效模量地计算公式。算例分析表明,本文方法能够有效地计及尺度效应对蜂窝等效模量的影响。尺度效应与胞壁厚度和长度的值都有关,当胞壁厚度较小时,尺度效应显著,本文方法预测的模量会明显高于传统方法;而当胞壁厚度较大时,尺度效应变得微弱乃至可以忽略不计。但如果胞壁的长度/厚度比很大,则面内等效模量会趋近于0,此时是否考虑尺度效应意义不大。 相似文献
8.
9.
为满足不同场景下的功能需求,变刚度结构得到越来越广泛的应用.以机器人手臂为例,在执行操作时,需要其手臂的结构刚度足够大,避免出现过大的扭曲和变形,而在与人交互时,又需要其结构足够柔软,以保证在此过程中与人交互的安全性.该类变刚度结构可根据需求通过外部激励在柔性和刚性状态之间自由切换.在该文章中,研究分析了层叠梁结构,通过理论推导和数值模拟,对其力学性能做出了很好的预测,同时为此类结构的研究提供了有效可靠的思路和方法. 相似文献
10.