全文获取类型
收费全文 | 921篇 |
免费 | 479篇 |
国内免费 | 93篇 |
专业分类
化学 | 150篇 |
晶体学 | 124篇 |
力学 | 489篇 |
综合类 | 18篇 |
数学 | 64篇 |
物理学 | 648篇 |
出版年
2024年 | 9篇 |
2023年 | 29篇 |
2022年 | 35篇 |
2021年 | 31篇 |
2020年 | 35篇 |
2019年 | 44篇 |
2018年 | 20篇 |
2017年 | 39篇 |
2016年 | 36篇 |
2015年 | 33篇 |
2014年 | 52篇 |
2013年 | 47篇 |
2012年 | 54篇 |
2011年 | 46篇 |
2010年 | 63篇 |
2009年 | 55篇 |
2008年 | 69篇 |
2007年 | 71篇 |
2006年 | 66篇 |
2005年 | 89篇 |
2004年 | 73篇 |
2003年 | 70篇 |
2002年 | 47篇 |
2001年 | 48篇 |
2000年 | 36篇 |
1999年 | 44篇 |
1998年 | 40篇 |
1997年 | 35篇 |
1996年 | 21篇 |
1995年 | 21篇 |
1994年 | 8篇 |
1993年 | 17篇 |
1992年 | 11篇 |
1991年 | 15篇 |
1990年 | 15篇 |
1989年 | 14篇 |
1988年 | 8篇 |
1987年 | 7篇 |
1986年 | 9篇 |
1985年 | 7篇 |
1984年 | 5篇 |
1983年 | 11篇 |
1982年 | 8篇 |
排序方式: 共有1493条查询结果,搜索用时 31 毫秒
1.
机器人领域涉及到力学、机械、材料、控制、电子和计算机等多个学科. 其中, 爬行机器人可在极端环境下工作, 进而可有效降低人工作业的危险性并提高工作效率. 因此, 爬行机器人一直是机器人领域的重点研究对象. 压电陶瓷是一种能够将机械能和电能互相转换的新型功能陶瓷材料. 逆压电效应是指当在电介质的极化方向施加电场, 这些电介质就在一定方向上产生机械变形或机械压力, 当外加电场撤去时, 这些变形或应力也随之消失. 本文基于压电陶瓷的逆压电效应设计了一种由3条弯曲变截面梁支撑的一体化三足爬行机器人. 利用理论力学方法对该三足爬行机器人建立整体受力分析方程, 再用哈密顿原理对变截面、变角度梁建立动力学方程, 最终得到了可求解该三足爬行机器人的压电驱动腿固有频率的方程. 设计并制作了三足爬行机器人实物, 通过实验测试了不同弯折角度、不同驱动频率、不同负载、不同电压波形对运动方向及运动速度的影响. 最后利用不对称的驱动电压使三足爬行机器人实现了左转、右转以及不加导轨的近似直线运动, 实现了设计的3个方向的运动, 最后分析了该机器人的能耗问题. 该研究可为微型爬行机器人设计和实验提供参考依据. 相似文献
2.
采用传统固相反应法制备了Ca0.9(NaCe)0.05Bi2 Nb2 O9铋层状无铅压电陶瓷.采用XRD、SEM、EDS及相关电学性能测试系统表征了样品的晶体结构、断面形貌、元素组成以及介电、压电、铁电等性能,探究不同烧结温度对于陶瓷性能的影响.结果表明:当烧结温度为1150℃时,样品的晶体结构单一均匀,呈现片层状结构,致密性较好,压电常数高达17 pC/N,介电损耗仅为0.42;,居里温度为908℃,并且具有很好的温度稳定性,说明固相反应法制备的Ca0.9(NaCe)0.05Bi2Nb2O9压电陶瓷最佳烧结温度为1150℃. 相似文献
4.
5.
利用室温下压电调制反射光(PzR)谱技术系统测量了N掺杂浓度为0.0%—3%的分子束外延生长GaNxAs1-x薄膜,并对图谱中所观察的光学跃迁进行了指认.在GaN0.005As0.995和GaN0.01As0.99薄膜的PzR谱中观察到此前只在椭圆偏振谱中才看到的N掺杂相关能态E1+Δ1+ΔN.当N掺杂浓度达到
关键词:
压电调制反射光谱(PzR)
xAs1-x薄膜')" href="#">GaNxAs1-x薄膜
分子束外延(MBE) 相似文献
6.
7.
8.
9.
10.
Solutions for a Mode Ⅲ Growing Crack in a Piezoelectric Plane Under Two Kinds of Electric Boundary Conditions * 下载免费PDF全文
The solutions for a mode Ⅲ crack growing along an arbitrary propagation path in a piezoelectric plane are studied under the impermeable surface condition and the electrical contact surface condition respectively. According to the two kinds of electric boundary conditions, the Hilbert and Riemann boundary value problems in a half-plane including opening smooth arc are obtained from the theoretical analysis. Moreover, the equipollence of the solution formed under these two electric boundaries is proved, and unified solutions for the stress and electric displacement distribution in the crack-tipfield of the piezoelectric plane are achieved. 相似文献