软体操作器结构设计及植入式光纤传感方法

为解决微创手术软体机器人的形状实时监测问题,将刻有三个光纤布拉格光栅的单根光纤植入软体操作器中,利用其研究柔性硅胶软体操作器光纤传感和三维形状重构方法。进行了软体操作器的结构设计及模型建立,并对光纤光栅波长漂移量和软体操作器弯曲曲率之间的关系进行了理论分析;通过实验验证了软体操作器结构设计及其模型建立的有效性,测试了软体操作器不同弯曲状态下三个FBG传感器的反射谱特征及其变化规律;通过分析三个FBG传感器的中心波长漂移量,利用线性插值算法计算出软体操作器在不同弯曲状态下的曲率等参数,并结合曲线拟合方法实现软体操作器的三维形状重构。实验结果表明:植入式光纤光栅传感方法可以实现硅胶软体手术操作器的三维形状传感,在微创外科手术领域具有广阔的应用前景。     

高分辨电子显微学的拓荒者——缅怀李方华先生

2020年的春节格外沉重。突如其来的新冠病毒疫情威胁,导致我们关停了实验室,停止了大部分的正常工作。就在这个除夕夜我们悲痛地失去了一位良师益友、杰出的晶体物理学家——李方华先生。李先生在电子衍射和电子显微图像处理领域深耕数十年,是中国单晶体电子衍射结构分析的开创者、建立和发展高分辨电子显微学的代表人物。她先后发展了两种适用于微小晶体结构和原子分辨率水平晶体缺陷测定的全新电子图像处理方法.     

欢度新年

<正>将下述(1)、(2)中的汉字各换成互不相同、且在30以内的自然数,建立等式(1)二²+零2+零²+一2+一²+四2+四²+新2+新²+年2+年²+来2+来²=2014;欢2=2014;欢¹+度1+度²+春2+春³+节3+节⁴+马4+马⁵+年5+年⁶+到6+到⁷=2014.(2)恭7=2014.(2)恭²+贺2+贺²+编2+编²+辑2+辑²+新2+新²+春2+春²+吉2+吉²+祥2+祥²=2014;祝2=2014;祝²+愿2+愿²+读2+读²+者2+者²+寒2+寒²+假2+假²+快2+快²+乐2+乐²=2014.     

研究建立痕量柠檬酸的快速分析方法

海木中存在许多痕量的柠檬酸类化合物,这类化合物结构独特,具有广泛生物活性。活性物质结构研究是活性开发的前提,然而,痕量未知化合物的分析一直以来是分析化学的难点。因此需要建立一种快速可靠的方法用于该类柠檬酸的分析。     

也谈“算两次思想”在解题中的应用

1.问题提出波利亚说:"为了得到一个方程,我们必须把同一个量以两种不同的方法表示出来."也就是将一个量"算两次",从而建立相等关系,     

The monotone method for controllability of the nonlinear evolution systems

In this paper,we study the controllability of the nonlinear evolution systems.We establish the controllability results by using the monotone operator theory.No compactness assumptions are imposed in the main results.We present an example to illustrate our results.     

加速度概念建立 生长 成树的考查与分析

借用著名教育家杜威的著名论断：从高中物理其中最难的一个概念——加速度入手,考查并分析了一个物理概念建立、生长、最终成为一棵概念树的过程．     

SPH分析中的齿轮建模方法研究

对利用光滑粒子动力学(SPH-Smoothed Particle Hydrodynanlics)方法进行轮齿动态力学数值分析中的齿轮建模方法进行了研究.确定了齿轮齿根过渡曲线以及其他部分的参数方程,并根据所确定的参数方程建立了三维齿轮离散粒子模型的数学模型.编制了划分齿轮整体及局部离散粒子的SPH前处理程序.并对划分后齿轮离散粒子与齿轮理论轮廓之间进行了误差分析.分析结果表明,利用此办法可正确划分齿轮的SPH离散化粒子,是一种较好的前处理方法.     

RELATIVE ESSENTIAL SPECTRA INVOLVING RELATIVE DEMICOMPACT UNBOUNDED LINEAR OPERATORS

In this article, we introduce the concept of demicompactness with respect to a closed densely defined linear operator, as a generalization of the class of demicompact operator introduced by Petryshyn in [24] and we establish some new results in Fredholm theory. Moreover, we apply the obtained results to discuss the incidence of some perturbation results on the behavior of relative essential spectra of unbounded linear operators acting on Banach spaces. We conclude by characterizations of the relative Schechter＇s and approximate essential spectrum.     

气固吸附与Gibbs吸附等温式

讨论了G ibbs吸附等温式对气固吸附的应用。它不仅能结合吸附层的物理模型建立各种实用的气固吸附等温式,而且还能由已知的吸附量推测吸附过程中界面自由能随平衡压力的变化规律。