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1.
超平面滤波算法在GPS/INS组合导航系统中的应用研究 总被引:2,自引:0,他引:2
针对GPS/INS组合导航系统的滤波算法误差较大,在对常用的卡尔曼滤波算法进行总结和分析的基础上,给出了卡尔曼滤波的本质,提出了一种利用超平面调整卡尔曼滤波器的方法。以GPS/INS组合导航系统为例进行了仿真,结果表明:该方法既能抑制滤波发散,又能提高滤波精度。 相似文献
2.
3.
随着国家经济体制改革的深入发展,社会对大学毕业生的需求量越来越大,这是可以肯定的.但与此同时出现的一个问题是:大学毕业生分配难,理科大学毕业生分配更难.我认为这个问题必须从供与需两个方面查找原因. 由于商品经济的发展,社会需要高级技术人才,但是更需要的是既懂技术又懂管理的全面人才.科技人员必须有能力参与经营管理和贸易等方面的工作.我们现有的理科教育培养 相似文献
4.
超导量子干涉仪、 超导光子探测器等深空探测器需要液氦温区制冷技术提供极低温温度, 固体界面接触热阻的存在会增大耦合界面温度差, 进而增加制冷机系统冷损. 为定量探究4~20 K 深低温区固体接触热阻, 采用GM 作为冷源, 设计了一台可同时调节压力和低温温度的固体界面接触热阻测试实验台. 利用感压纸进行接触界面压力校核, 并对温度重复性进行验证. 实验测试了不同导热介质填充情况下, 温度和压力变化时固体接触热阻的变化规律. 基于最小二乘法对实验数据进行半经验公式拟合, 获得4 ~20 K 温区不同压力加载条件下的接触热阻的定量参考. 相似文献
5.
证明了强平稳正相协列乘积和的重对数律与不同分布正相协列乘积和的强大数律,指出了部分和服从强大数律但乘积和未必服从强大数律这一事实,并讨论了定理2中一个条件的必要性. 相似文献
6.
7.
利用各种分析手段对膨润土的物理特性进行了表征 .X射线衍射分析表明钠基膨润土呈典型的六方晶胞 ,晶胞参数是 :a轴 4 .913,c轴 5 .4 0 5 ;差热分析曲线在低温区和高温区有明显的吸热峰出现 ;元素分析钠、钾离子的含量大于钙、镁离子的含量 ,在性能上表现为钠质膨润土具有较强的离子交换能力 ;显微分析表明其表面呈皱隙状 ,测定比表面积高达 2 4 .5 2m2 /g;吸水率测定表明膨胀率大 ,说明它具有密封功能 ,可有效阻滞地下水的渗入 .利用SF6示踪技术 ,通过采集不同时间段取样池样品 ,分析样品中示踪气体浓度 ,绘制取样池示踪气体浓度随时间的变化关系曲线 ,根据费克扩散定律计算扩散系数 .实验结果表明 ,随着压实膨润土密度的增大 ,示踪气体扩散系数迅速减小 ,当密度大于 1.8g/cm3 时 ,扩散系数降至 10 -9m2 /s.研究结果表明 ,膨润土性能优化是通过在膨润土中添加适量的活性炭 ,可明显改善其对气体的阻滞能力 ;增加其对放射性气体滞留能力 ;添加少量的石英砂增加其机械性能、导热性和减少蠕变性 ,将引起对气体阻滞能力的下降 .综合考虑 ,在膨润土中各添加 5 %活性炭和石英砂 ,既对气体具有较好的滞留能力 ,又具有较好的工程特性 . 相似文献
8.
奇异类内离差矩阵条件下的Fisher最优判据 总被引:1,自引:0,他引:1
特征提取是模式分类与识别的重要环节,Fisher最优判据是特征提取的基本方法之一.本文提出了一种计算奇异类内离差矩阵条件下Fisher最优判据的新方法,并给出了计算步骤. 相似文献
9.
10.