载波平滑伪距紧组合导航系统鲁棒自适应滤波算法

传统惯性/卫星紧组合导航系统采用载波相位平滑伪距可以有效提高伪距观测量精度,但平滑伪距后观测量噪声不符合白噪声特性而导致卡尔曼滤波器容易发散;同时由于周跳的存在会更加严重影响滤波器的稳定性。针对上述问题,分析了平滑伪距噪声特性并建立了噪声模型,在此基础上设计了鲁棒自适应滤波算法对观测噪声进行实时估计和补偿,结合抗差估计理论进行滤波以减小观测量噪声水平和模型不确定对滤波器带来的影响。理论分析和仿真结果表明,在复杂环境下,基于载波相位平滑伪距的鲁棒自适应紧组合导航系统定位精度提高了一倍以上。     

基于高斯粒子滤波与消息传递的协同导航方法

针对无人机群协同导航问题,提出了因子图框架下基于高斯粒子滤波和消息传递算法的无人机 群协同导航方法。所提方法利用因子图描述无人机群导航状态与自身量测以及相对导航信息之间的关 系,并通过高斯粒子滤波实现因子图中节点之间的消息传递,完成无人机群导航状态的最大后验概率 估计。仿真结果表明所提出的方法实现了机载多源传感信息与相对导航信息的有效融合,定位精度相 比于基于因子图和粒子化消息传递的混合和积算法（H-SPAWN）提高 50%以上。     

THE SYNTHESIS OF PROTECTIVE FRAGMENTS OF α-HUMAN ATRIAL NATRIURETIC POLYPEPTIDE (α-hANP)

In this paper the synthesis of α-human atrial natriuretic polypeptide fragments (positions, 1-4, 5-10, 11-16, 17-22, 23-28) by solution method is reported. In the synthesis of some peptides, the re-sults from mixed anhydride procedure and active ester procedure are compared. In the synthesis of otherpeptides, the effects of reaction temperature, basicity of catalyst, and reaction time on the specific rota-tions and yields of these compounds are observed. The sequence of amino acids of all the protective poly-peptides is confirmed by FAB-MS.     

偶氮苯衍生物Langmuir-Blodgett膜的结构与红外热释电性能

利用Langmuir-Blodgett(LB)方法,在镀有金属膜的盖玻片和CaF_2衬底上转移了双嗜性偶氮苯衍生物多层LB膜.用线性红外二向色性光谱方法研究了分子的各跃迁矩的取向和分子长轴的取向.利用X射线衍射方法研究了LB膜的有序周期结构,讨论了双周期结构与高热释电活性的关系.     

利用Gordon-Kim模型对NaCl物态方程的研究

 本文对孤立离子Hartree-Fock波函数的数值解出发，直接计算了NaCl晶体中各种离子对的相互作用势。结果表明，对不同的离子对，其短程作用势性质不同。对Na⁺-Cl^-离子对，其短程作用势为正，而对Cl^--Cl^-离子对和Na⁺-Na⁺离子对，对物理上感兴趣的大部分距离范围内，其短程作用势为负。在对以上的离子对势进行了解析拟合后，通过晶格动力学的方法计算了晶体的Grüneisen参数和物态方程，其结果与实验符合程度是令人满意的。     

多肽研究——Ⅰ.α-人心房肽(α-hANP)带保护基的片段的合成

本文报道了与α-人心房肽(α-hANP)的A_1—A_4四肽及A_5—A_(10),A_(11)—A_(16),A_(17)—A_(22),A_(23)—A_(28)四个六肽片段对应的带保护基片段的液相法合成。在有些肽段的合成中,比较了混合酸酐法和活泼酯法所得的结果。在另一些肽段的合成中,观察了反应温度、催化剂的碱性及反应时间对产物产率的影响。上述带保护基的片段均由快原子轰击质谱测定氨基酸顺序,确认结构准确无误。     

天文角度辅助的高超声速飞行器多信息融合导航算法

常规惯性/天文组合导航方法难以直接应用于高超声速飞行器机载环境下以载体系为基准进行星光测量的情况,且在可见星只有一颗时无法连续组合。为此,构建了高超声速飞行器惯性/卫星/天文紧组合导航系统方案,通过分析载体系下星光仰角、方位角与惯导误差之间的转换关系,建立了载体系下惯性/天文角度组合模型。理论分析表明,该系统在只有一颗导航星时仍能辅助惯导工作,且可使观测噪声特性保持稳定,从而提高了天文对惯导辅助的连续性和组合滤波估计精度。仿真结果表明,在高超声速飞行器导航系统采用天文角度辅助后,姿态误差较无天文辅助情况的降低60%~70%。     

芥子苷主要酶解产物的色／质联用分析

菜籽粕是重要的饲用蛋白资源。由于粕中含有水溶性芥子苷,在动物体内会酶解成油溶性毒物,如异硫氰酸酯、腈类等,使粕的应用受到限制。各地芥子苷种类不一,酶解产物也不完全相同。因此研究芥子苷酶解产物具有重要意义。关于国外十字花科植物中芥子苷酶解产物的色/质联用分析已有报道。但未见有关中国菜籽粕中芥子苷酶解产物的报道。本文探讨了芥子酶的制备及酶解芥子苷的技术,并用色/质联用技术对酶解产物进行定性分析。     

热释电Langmuir-Blodgett膜结构的光谱研究

利用Langmuir-Blodgett(LB)技术对偶氮苯衍生物进行极性分子组装. 紫外-可见吸收光谱显示该膜具有类H聚集效应, 利用红外线性二向色性光谱获得了分子的主要极性功能团的跃迁矩与膜表面法线的夹角, 并结合其它光谱信息, 给出了膜结构模型, 就此对其优越的热释电性能做出解释.