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特征检测算法是图像匹配及物体识别的基础,本文介绍了四种局部特征检测技术:Kaze、Sift、Surf、Orb以及通过一些评价指标比较了它们匹配性能。主要从匹配率,正确匹配率,检测特征关键点速度三个方面进行了比较,实验结果表明:Kaze具有较好的鲁棒性,对光照、模糊的不变性最好,Sift也有较好的鲁棒性,对旋转、尺度有很好的不变性。Sift和Kaze各有侧重点,Surf综合性能一般,但是比前两种速度快,Orb对尺度没有不变性,速度最快。  相似文献   
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