强磁物质的局域电子磁晶各向异性

本文系统地讨论了局域电子磁晶各向异性的研究进展。文中详细介绍了最为成功的单离子各向异性理论,包括适用于3d过渡族,4d和5d族及4f族离子的不同的处理方法。对于磁偶极子及各向异性交换作用的双离子理论的计算方法也作了扼要的介绍。文中进而讨论了各类铁氧体磁晶各向异性的解释及控制。对稀土金属及稀土合金的各向异性的研究现状也作了简要的叙述。     

R_2Fe_(14)B(R=Ce,Pr,Gd)磁晶各向异性常数K_1,K_2随温度的变化

本文在1.5—300K温度范围内测量了R_2Fe_(14)B(R=Ce,Pr,Gd)各向异性常数K_1,K_2和各向异性场H_A随温度的变化。同时用单离子模型计算了Pr~(3 )离子对Pr_2Fe_(14)B磁晶各向异性的贡献,得到与实验值半定量符合的结果。     

顺磁物质CeF3磁光Faraday效应及其温度特性的量子理论

本文计算了顺磁物质CeF₃因Ce³⁺离子从基态能级4f至5d的电偶极跃迁产生的Fara-day旋转。讨论晶场对Ce⁺³离子4f和5d能级的影响,通过唯象地引入一个与磁化强度M成正比的“附加磁场”H_m=λM,由此获得4f离子在外加磁场和“附加磁场”的共同作用下的一级Zeeman分裂。经劈裂后的两个子能级上各自产生左、右圆偏振光激发的电偶极跃迁,导致磁光Faraday效应。对于波长为0.6328μm的入射光,在60—300 关键词：     

强磁物质的局域电子磁晶各向异性

本文系统地讨论了局域电子磁晶各向异性的研究进展。文中详细介绍了最为成功的单离子各向异性理论,包括适用于3d过渡族,4d和5d族及4f族离子的不同的处理方法。对于磁偶极子及各向异性交换作用的双离子理论的计算方法也作了扼要的介绍。文中进而讨论了各类铁氧体磁晶各向异性的解释及控制。对稀土金属及稀土合金的各向异性的研究现状也作了简要的叙述。     

α-Fe_2O_3单离子磁晶各向异性的计算及Morin转变的解释

本文根据晶场理论计算了α-Fe_2O_3的单离子磁晶各向异性。采用点电荷模型,计及近邻及次近邻对晶场的贡献,并考虑到近邻O~(2-)离子对次近邻Fe~(3+)离子的电屏蔽效应,在六级微扰近似下,得到单离子各向异性场H_(si)=102.3×10~2Oe。这一结果结合Artman等人对磁偶极各向异性的计算,导出了α-Fe_2O_3的Morin转变温度T_M=261K,与实验很好地符合。对于低浓度掺杂的α-(Fe_(1-n)Al_n)_2O_3采用线性近似原理,得出了Morin转变温度随n的变化关系。这一结果不但解释了现有的实验事实,而且预示了Morin转变温度随n变化的规律。     

稀土化合物RX的晶场参数分析

本文对NaCl型结构的稀土化合物RX(X=N,P,As,Sb,Bi)的晶场参数B₄⁰的实验值进行了分析。在此基础上我们提出一个新的利用简单点电荷模型计算RX晶场参数B₄⁰值的关系式:B₄⁰=k₃(B₄⁰)_p+c₃。用此关系式我们确定了一系列RX的晶场参数B₄⁰值,结果与实验值符合很好。对关系式的含义本文也作了充分讨论。 关键词：     

非对称气电混合式机器人末端执行器及其静态力控特性研究

针对现有气动式机器人力控末端执行器存在力控精度低和响应慢等缺点, 提出一种非对称气电混合式力控末端执行器, 采用变参数PID控制器对非对称气缸的气动力与永磁直线同步电机的电磁力进行协调控制, 实现机器人连续接触式作业中接触力的实时补偿与精确控制. 通过对气动系统、永磁电机和控制器等进行建模与仿真分析, 研究其控制特性与力-位移特性. 仿真结果表明, 相比气动力控系统, 气电混合式力控系统可有效消除摩擦力与跟随误差等引起的滞环和爬行现象, 控制特性最大误差由9.2N(2倍最大静摩擦力+动静摩擦力差值)减小至1N, 其力-位移特性最大误差由9.6N(2倍动摩擦力+气动力波动)也减小至1N, 提高了力控精度, 可提升机器人连续接触式作业质量.     

R2Fe14B(R=Ce,Pr,Gd)磁晶各向异性常数K1,K2随温度的变化

本文在1.5—300K温度范围内测量了R₂Fe₁₄B(R=Ce,Pr,Gd)各向异性常数K₁,K₂和各向异性场H_A随温度的变化。同时用单离子模型计算了Pr³⁺离子对Pr₂Fe₁₄B磁晶各向异性的贡献,得到与实验值半定量符合的结果。 关键词：     

波函数与量子数

量子力学中波函数是一个最基本、最重要的量,关于它的物理含义和基本性质在许多教科书中已有详细讨论。归纳起来是: (1)如果不考虑粒子自旋,波函数是时间t、坐标r的函数,就坐标变量而言,独立变量的数目等于量子系统自由度数目。例如对于单粒子系统独立变量数目等于3,对于N粒子系统独立变量数目等于3N。 (2)波函数本身并没有直接的物理意义。但是,重要的是:按照玻恩的统计解释,波函数模的平方给出粒子在空间一点出现的几率。如单粒子系统处于由波函数v(ro所描写的状态,则】p(rt川‘dr代表在时刻【、空间罗点附近dr体积之内找到粒子的几率。…     

α-Fe2O3单离子磁晶各向异性的计算及Morin转变的解释

本文根据晶场理论计算了α-Fe₂O₃的单离子磁晶各向异性。采用点电荷模型,计及近邻及次近邻对晶场的贡献,并考虑到近邻O^2-离子对次近邻Fe³⁺离子的电屏蔽效应,在六级微扰近似下,得到单离子各向异性场H_si=102.3×10²Oe。这一结果结合Artman等人对磁偶极各向异性的计算,导出了α-Fe₂O₃的Morin转变温度T _关键词：