基于专家－模糊PID的通用温度控制系统研究

为了解决温度控制系统易受外界干扰、自身参数时变不确定以及控制难度大等问题, 采用了模糊PID控制算法结合专家判断, 组成专家－模糊PID控制器的方法来控制温度. 将该方法应用于通用智能温度控制器中, 调试运行结果表明: 该方法解决了常规PID适应性差、不能在线进行参数自整定的问题, 不仅具有PID控制精度高的优点, 同时具有良好的动、静态特性, 可满足在通用智能温度控制器中的应用     

一种具有故障诊断功能的直接转矩控制系统

设计了一种具有故障诊断功能的交流异步电机直接转矩控制系统．介绍了以TMS320F240型数字信号处理器DSP(digital signal processor)为核心的控制系统的设计方案和软硬件的实现方法．该系统对电机控制中较常见的故障状态具有有效的排查能力．软件仿真和硬件测试结果都表明该方案具有良好的可靠性和动静态性能．     

基于生物神经元的PID控制器及其应用

提出了一种新型的增益自调整的动态神经元PID控制器，该控制器具有非线性滤波和增益自调整等优良特性．由于所采用的生物神经元动态模型(Shunting Model)具有模型稳定、输出光滑、有界的特点，使得控制器的输出有界且光滑，从而可以利用这种控制器构造一类柔性、安全的控制系统．通过倒立摆系统控制的仿真研究，验证了该控制策略的有效性和鲁棒性．     

PID模糊镇定算法在液位控制系统中的应用

鉴于液位过程控制系统是时变、非线性、多干扰的复杂系统,因此通过对过程控制装置中双水箱液住系统的分析,建立相应控制策略,提出采用PID模糊镇定算法,并基于MATLAB仿真和MCGS组态软件进行相关应用实现．仿真和应用实现效果均表明：采用模糊PID控制的下水箱液位较常规PID控制具有响应速度快,且能较快地达到稳定,从而改善系统的性能．     

直线步进电机的计算机控制系统

基于作者完成的直线步进电机计算机控制系统,提出了二相混合式直线步进电机的最佳控制方案和控制函数。对直线步进电机有关机电性能的试验表明,由于采用了本文提出的最佳控制方案和控制函数,电机不但获得了高的定位分辨率,而且起动和停止时变得稳定。电机的动态特性也大大改善,在极低速运行时,也完全避免了电机机械谐振的出现。我们看到,正是由于采用了计算机控制技术,才有可能使直线步进电机特有的功能和长处得以充分发挥,并将为直线步进电机的成功应用开拓广阔前景。     

波浪作用下串联浮筒对船型网箱锚泊系统的受力影响分析

船型网箱是一种新型抗风浪深水网箱, 其采用船形结构以及单点系泊方式, 合理的锚泊系统设计是保证船型网箱安全可靠的关键. 依据Stokes二阶波浪理论和Morison方法, 采用数值方法分析了锚泊系统串联浮筒对船型网箱水动力特性的影响以及不同波况作用下浮筒位置、大小对锚绳力的影响, 并进行了物理模型实验验证. 结果表明, 船型网箱最大锚绳力随着波高的增大而增大, 随周期变化不明显; 串联浮筒增加了浮架纵向位移, 使得浮架相对水质点速度减小, 从而减小了浮架所受最大波流力以及锚绳力; 最大锚绳力随着浮筒直径增加先减小后增大, 随着浮筒位置远离浮架连接点而减小.     

应用逆神经网络的自学习控制器

近年来人工神经网络成功地用于动态系统辨识与控制。本文利用人工神经网络逆的概念，说明如何用神经网络去学习动态系统行为以达到控制目的。用一ＢＰ网学习辨识系统的行为，然后作为系统的模型，同时也作为反馈控制器．利用模型通过直接的误差反传技术训练前债控制器．最后，反馈控制器与前控制器一起去控制实际系统。文中给出的２个例子说明了这种控制方法的有效性。     

基于继电反馈的气动阀门模型辨识方法

气动阀门的模型辨识是实现控制参数自整定的关键点之一.提出了一种基于继电反馈法的模型识别方法,从一个继电反馈实验的极限周期振荡中提取出其准确的正、反行程的一阶惯性加纯滞后模型.该方法结合气动阀门的实际物理特性,没有任何近似与假设,给出了具体的操作方法与计算公式.对某型号气动阀门进行实例验证并将辨识结果用Matlab进行仿真,通过两者的对照分析,验证了该方法的有效性和准确性.     

DH-485网络环境下双路口交通信号的协调控制

单机控制系统难于实现城市交通网络中多个路口间的协调控制,采用网络控制方式则不同,对交通信号系统进行网络化控制,便于进行多个路口间的协调控制.本文探讨了网络环境下交通信号系统的协调控制,建立了交通路口红绿灯最佳时间的数学模型,对上下班高峰期时段两路口的协调控制策略进行了探讨.     

模糊控制在非线性系统中的应用

自动控制系统中存在非线性环节时，会给系统带来不利影响。本文介绍一种参数自整定模糊－复合控制器，理论分析和仿真结果表明，该方法具有良好的控制效果。