基于DFI一体化网络的水下抗干扰目标跟踪方法

由于水下环境的特殊性，水下机器人容易受水流、可见光反射、遮挡等复杂水下环境影响，从而干扰目标检测器的性能，进而使跟踪算法效果下降，影响跟踪效果。针对这一问题，提出了一种基于目标检测特征提取一体化网络（DFI Network）的水下抗干扰目标跟踪方法。在传统YOLOv3检测网络基础上，设计了特征提取网络，通过卷积和最大池化运算，输出目标特征信息，并将状态向量维度扩充为10维，同时针对扩维状态向量，构造了扩维滤波器，进而通过后续匹配、跟踪控制等步骤，实现了水下机器人在干扰环境下的目标跟踪。使用标注的水下目标跟踪数据集对所提算法进行测试，并与YOLOv3算法进行对比验证。测试结果表明，与原版YOLOv3算法对比，所提出的算法以2FPS的较小帧率损失，将跟踪精度提高了30%以上。     

中空纤维脂质体微筛选及其用于中药中香豆素类和木脂素类可透膜成分群的筛选和捕获

建立了中空纤维脂质体微筛选(Hollow fiber liposome microscreening,HFLMS)研究中药透膜化合物的方法。以中空纤维为脂质体载体,在模拟人体自然吸收的条件下,对中药提取液中可透膜化合物进行了筛选,并用HPLC进行分析。本研究在对空白和脂质体中空纤维表面性质表征的基础上,对中空纤维活性中心与目标物的非特异性结合和HFLMS方法的重现性进行了考察;将HFLMS与HPLC结合,分别对中药材蛇床子、补骨脂、羌活、独活提取液中透过脂质体的香豆素类成分群和五味子提取液中透过脂质体的木脂素类成分群进行了筛选和捕获;通过与对照品的色谱保留时间比对,对筛选出的与脂质体结合的部分化合物进行了结构鉴别。     

电容应变式压力传感器原理及检测电路设计

论述了电容应变式压力传感器的原理，给出了一种电容应变式压力传感器的电路，并分析了压力大小与电路输出电压之间的关系。     

鱼腥草根部和叶子中微量元素的测定与比较

用火焰原子吸收光谱法同时测定鱼腥草根部和叶子中Fe、Cu、Zn、Mn、Ca、Mg、Na和K8种微量元素的含量。方法的相对标准偏差为(RSD)1.16%,回收率为95.0%—110.0%。结果表明,鱼腥草根部和叶子中Fe、Mn、Ca、Mg、K、Na和Zn等人体必需的生命元素含量较高,各元素的含量均有差异。本试验为鱼腥草的进一步研究和综合开发利用提供了新的科学依据。     

分散液液微萃取快速测定中药中4种呋喃香豆素化合物

建立分散液相微萃取(DLLME)与HPLC结合快速测定中药样品中呋喃香豆素类化学成分含量的方法.对影响萃取效率的因素进行了优化:在含2.5%(w/V) NaCl的1.5 mL样品溶液中加入50 μL CCl_4和300 μL乙腈,分散均匀后,以3500 r/min离心3 min,吸取CCl_4聚集相,用2倍于CCl_4体积的甲醇溶解后进行HPLC分析.补骨脂素、氧化前胡素在0.006～6.00 mg/L范围内,欧前胡素、异欧前胡素在0.006～12.0 mg/L范围内线性关系良好;检出限为1.0～3.0 μg/L(S/N=3);相对标准偏差在2.3%～5.4%(n=5);浓缩倍数为12.6～38.5倍;回收率97.5%～114.8%.将本方法应用于快速测定白芷及其制剂元胡止痛片中欧前胡素、异欧前胡素及微量成分补骨脂素、氧化前胡素的含量,结果令人满意.     

控温湿法消解-火焰原子吸收光谱法测定苹果果皮和果肉中的微量元素

运用控温湿法消解-原子吸收光谱法同时测定了苹果果皮和果肉中Fe、Cu、Zn、Mn、Ca、Mg、Na和K8种微量元素的含量。方法的相对标准偏差≤1.17%,回收率介于93.8%—110.0%之间。结果表明,苹果果皮和果肉中Fe、Ca、Mn、Mg、K和Zn等人体必须的生命元素含量较高,各元素的含量均有差异。本试验为苹果的进一步研究提供了新的科学依据。     

火焰原子吸收光谱法测定野生石参中的微量元素

采用火焰原子吸收光谱法测定石参中的K、Na、Ca、Mn、Cu、Fe、Zn、Mg等8种微量元素的含量。结果表明,含量按高低依次为Ca597.4μg.g-1、Na273.3μg.g-1、Mg220.4μg.g-1、Fe143.8μg.g-1、Mn107.4μg.g-1、Zn53.7μg.g-1、K53.7μg.g-1、Cu17.1μg.g-1。样品回收率为98.5%—103.0%,测定元素的相对标准偏差从0.26%—2.23%,方法简单,精密度和灵敏度高,结果可靠。     

微波消解-FAAS测定萝卜和萝卜缨中的微量元素

采用HNO3消解体系程序升温微波消解制样,应用火焰原子吸收法测定萝卜和萝卜缨中的Na、K、Ca、Mg、Fe、Mn、Zn、Cu共8种微量元素的含量.结果表明:萝卜和萝卜缨中富含人体必需的Na、K、Mg、Fe、Ca等微量元素,萝卜和萝卜缨之间微量元素含量有一定差异,其中K、Mg、Cu、Fe的含量两者差异不大,Ca、Zn和Mn在萝卜缨中的含量分别是萝卜中的3.33、3.28倍和1.75倍,Na在萝卜中的含量是萝卜缨中的1.14倍.方法的加标回收率为96.2％-105.5％,相对标准偏差(RSD)≤3.57％.方法简单快速、干扰少、精密度高、环境污染少,适合常规分析.     

基于一种柔性双咪唑和不同双羧基配体构筑的两例镉(Ⅱ)的配位聚合物

在水热条件下合成了2个新颖的镉(Ⅱ)配位聚合物:[Cd₂(μ2-H₂O)(1,5-Bip)(Tpa)₂]_n(1)和[Cd(1,5-Bip)(Oba)]_n(2)(H₂Oba=4,4''-二羧酸二苯甲醚,H₂Tpa=对苯二甲酸,1,5-Bip=1,5-二(咪唑基)戊烷)。并通过X射线单晶衍射,粉末XRD、红外光谱、元素分析以及热重分析对其结构进行表征。单晶解析结果表明:配位聚合物1是一个单节点5连接(4⁶.6⁴)拓扑三维空间网络结构,配位聚合物2是一个二维的(4,4)网格层状结构。另外,研究了2个配位聚合物在室温下的热稳定和荧光性能。