水下运动目标长基线定位解算研究

水下运动目标长基线应答器导航定位方程是非线性的，其非线性解法是成熟的。本文所讨论的解算方法的优点是算法简便。本文讨论了该定位方程组的近似解法及对近似解法的理解，利用近似解将非线性定位方程组转化为易于求解的圆方程组求精确解。仿真研究和海上试验证明本文所介绍的解法是高精度的、简便的。     

FS水声遥控系统

本文介绍一种可实用的ＦＳ式编码的水声遥控系统，该系统采用９个频率点进行移频编码，可有效抗多途对译码的影响，编码设计能使遥控指令的码间距做得较大，通过自适应滤波器有效译码，可将误码率控制在希望值以下。理论分析和试验结果均表明，本系统误码率接近０，解码率１５００ｍ以内大于０．９，近距离大于０．９６本系统已应用于水下物理场测量系统中。     

“超同步周期”水声定位技术研究与实现

水声同步定位系统在对水声目标进行定位的过程中，定位系统对于目标轨迹的采样率将随目标距离的增加而降低。从而使原始数据减少，并使定位系统的处理能力不能得到有效的利用。长期以来，这个矛盾一直没有得到解决。我们在对这一问题进行深入研究的基础上，发展了一种被称之为“超同步周期”水声定位的新技术，可以大大提高对于远距离水声目标轨迹的采样率。在电路实现过程中，又相应地开发出一种检测定位信号时延值的“余数算法”，并已成功地应用于实际系统。该系统在工作周期为０．４ｓ、目标最大距离为６ｋｍ的情况下，可以有效克服目标“距离模糊”现象，同时对五个目标进行正确定位。在几次湖上和海上试验中，利用“超同步周期”水声定位技术对远距离水声目标进行定位，都取得了令人满意的结果。