（A,B）不变子空间的分解

本文从(A,B)特征子空间出发建立了(A,B)根子空间的新概念。证明了任意一个(A,B)不变子空间一定能分解成一些根子空间的直和。讨论了这种分解的唯一性问题。而且应用这些结论给出了允许配置的特征结构的充分必要条件。     

一类时滞非线性系统的采样迭代学习控制

本文针对一类时滞非线性系统提出一种采样迭代学习控制算法,严格证明了该算法的指数收敛性.当系统满足所给出的条件时,跟踪误差以指数速率收敛至一个与采样周期有关的误差范围内.     

NEW NORMAL FORMS FOR NONLINEAR SYSTEMS (Ⅱ)——CONTROLLABLE FORM

This paper proposes a sort of new normal forms consisting of observer form and controllable form for nonlinear systems. The conditions for transforming to these normal forms are given, respectively. These normal forms are used to treat the problems of observer design and linearization. The first part of this paper deals with the observer form, and the second the controllable form.     

特征结构配置的最小动态补偿

长期以来,极点配置一直是控制系统设计的最基本问题之一.1968年 W.M.Won-ham 证明了能控性和状态反馈自由配置极点的等价关系.以后,又发现除了 SISO 系统配置同样一组极点会有许多的线性反馈方案,这些选择的自由可以进一步用来改造系统的品质.B.C.Moore 考虑利用它来配置特征向量.众所周知,对于线性自主系统 (?)(t)=Ax(t),特征值和特征向量完全决定了系统的性质,至少根据这一点可以说同时配置特征向量和特征值比只配置特征值有着进一步的     

非线性系统用状态检测器的有界镇定

近十年来,非线性系统的反馈镇定问题引起了控制界广泛的兴趣.人们发现,系统的非线性使得反馈镇定问题变得相当复杂.首先,如 H.J.Sussmann 指出的,非线性系统的能控性不能保证系统是反馈可镇定的.于是线性系统的经验无法借鉴,从而寻找可镇定条件成为一个新的课题.其次,对于一般非线性系统的反馈镇定研究还缺乏得     

非线性系统的一种新标准型(Ⅰ)——观察器型

文章对一类非线性系统定义了一种新的标准型。这种标准型分成观察器型和能控型两种形式。文章分别给出了转化成这两种标准型的条件,并利用这些标准型研究了观察器设计和线性化问题。本文的第一部分研究观察器型,第二部分研究能控型。     

具有不确定参数的Liu混沌系统的同步

基于控制Lyapunov函数,对具有不确定参数的Liu混沌系统提出一种同步控制方法,控制律只依赖参数变化范围而不必知道参数的具体数值. 与已有结果相比,该设计比较简单,有较强的鲁棒性,能克服较大参数误差对同步的影响. 仿真结果说明了所提方法的有效性. 关键词： 参数系统 同步 鲁棒控制 控制Lyapunov函数     

分散系统的几何特征

本文利用(A,B)特征子空间和(C,A)特征子空间来讨论分散系统的性质。给出了利用局部反馈使系统为单个控制站能控的充要条件。比起其它一些等价条件来,它更清楚反映了分散系统与集中系统的联系。文章还将分散固定模分为分散输入固定模与分散输出固定模,证明了两者的等价性。同时给出了存在分散固定模的一个几何特征。这里给出的结论可以使人对分散系统的结构特点有进一步的了解,也为讨论分散固定模的重数创造了条件。