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非线性系统的一种新标准型(Ⅰ)——观察器型
引用本文:韩正之,郑毓蕃,张钟俊.非线性系统的一种新标准型(Ⅰ)——观察器型[J].数学物理学报(A辑),1992(3).
作者姓名:韩正之  郑毓蕃  张钟俊
作者单位:上海交通大学自控系,华东师范大学数学系,上海交通大学自控系 上海 200030
基金项目:国家自然科学基金,上海市自然科学基金
摘    要:文章对一类非线性系统定义了一种新的标准型。这种标准型分成观察器型和能控型两种形式。文章分别给出了转化成这两种标准型的条件,并利用这些标准型研究了观察器设计和线性化问题。本文的第一部分研究观察器型,第二部分研究能控型。

关 键 词:非线性系统  标准型  状态观察器  线性化
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