无人机自主着陆高度控制系统设计研究

无人机自主着陆是无人机任务执行后顺利回收的重要阶段。论文根据固定翼无人机着陆滑跑的特点,设计了无人机着陆滑跑的下滑高度轨迹及高度控制回路。在已知无人机着陆性能和空气动力学模型的情况下,根据无人机飞行任务的需求,研究了直线下滑段的轨迹设计,利用指数拉平方法设计了末端拉平段的轨迹,并结合PID控制技术对无人机的纵向俯仰控制回路以及整个无人机高度控制回路进行了建模和详细研究,利用MATLAB仿真技术对设计的控制方案的性能进行了详细分析,获得了相应的关键设计参数。对设计的高度控制回路方案的数学仿真和基于FlightGear飞行环境模拟系统的半物理仿真验证了所设计的自主着陆高度控制系统的可行性,具有一定的参考实用价值。     

光化学法合成银纳米线及其形成机理的研究

结合晶种法和光化学还原法，在聚乙烯吡咯烷酮(PVP)的诱导下成功地制备出直径为50～120nm，长度约为50μm的银纳米线以及银的树枝状纳米结构．实验表明各种反应条件如聚乙烯吡咯烷酮和硝酸银的摩尔比、晶种的加入量及反应时间等对纳米产物的形貌有影响．根据实验结果提出了一种新的银纳米线的形成机理．     

复杂目标光学散射截面数值仿真方法

研究复杂目标的几何建模、光学面元消隐和目标表面的光学散射特性.针对任意构型的目标,提出采用均匀光照明仿真图像进行光学散射截面（OCS）数值计算方法.通过自适应Z缓存方法,实现目标光学消隐面的计算,将这部分消隐面面积从目标OCS的数值积分中去除.研究近似镜面材料的空间模板褶皱表面的光学散射数值模拟方法,以及基于激光主动探测系统实验测量数据的目标OCS实验分析方法.根据某缩比例空间目标相对探测系统不同方位、俯仰角情况的OCS实验结果,校正OCS数值仿真参数.仿真结果与实验结果的图像比较和OCS曲线趋势大略一致,考虑到表面褶皱的随机性、姿态的测量误差和仿真模型有限的校准能力等因素,本文提出的数值仿真方法能够在一定程度上描述目标的OCS值.     

天空背景光学辐射特性测量北大核心CSCD

光学成像和光信息空间传输等领域需要对天空背景特性进行定性或定量的研究。Modtran等模拟计算方法无法有效模拟复杂多样的气候条件和地理环境。建立专门的测量装置获取天空背景光谱特性参数,与理论模型计算结果进行了比对,分析了两者的一致性和差别。通过观测数据得出:在天空比较均匀的环境中,天空光谱亮度通常随着太阳角的增大而减小,当观测方向接近地平面时(大约同地平面夹角小于30°),天空亮度随着太阳角的增大而增大;在晴朗无云的天空中,光谱亮度分布偏蓝,天空亮度主要集中在短波段部分;在阴天和有云天观测到的天空亮度光谱明显红移。     

基于约束满足问题的中继卫星调度问题研究

中继卫星任务规划与调度是中继卫星系统应用中的重要问题。根据航天器的空间轨道参数，得到中继卫星与用户航天器之间的可见时间窗口。在此基础上，通过分析中继卫星系统中各种资源之间的约束关系、任务优先级与调度准则，建立中继卫星系统的任务调度模型。仿真结果表明，基于约束规划理论建立中继卫星调度模型是解决中继卫星调度问题的有效方法。     

可用性观点下的烟叶质量粗糙集评价方法

通过对现代卷烟产业中烟叶质量新需求的理解和归纳,构建了可用性观点下的烟叶质量综合评价新指标体系。考虑到实际烟叶质量评价中的数据的复杂性和问题求解的特殊性,将基于等价关系的Pawlak粗糙集模型扩展为基于上、下近似相似关系的扩展粗糙集模型,并设计了相应的可用性观点下烟叶质量粗糙集智能评价模型,在实现了不依赖主观先验信息求取各指标客观权重的同时,进一步引入了专家的主观权重信息,以达到对烟叶“可用性”需求的动态调整。文章首次尝试了基于定量化解决途径来应用和阐释烟叶的“可用性”概念,文末的实证分析验证了本文方法的可行性和一定程度的优越性。     

空间目标表面材料反射率的测量北大核心

介绍了双向反射分布函数测量空间目标表面材料热特参数的原理和方法,搭建了双向反射分布函数光谱特性和激光散射特性测量平台,对空间目标的几种典型热控涂层反射率进行了测量。测量结果表明,在入射角为0°时,SR107白漆涂层的反射率为0.785;OSR,F46和聚酰亚胺薄膜对532 nm激光的反射率均大于90%。     

疫情视角下基于FAHP-FTOPSIS的社区安全风险评估指标体系研究——以某市各社区为例

针对疫情视角下如何帮助政府划分及确定社区安全风险大小的现实需求，提出一种社区疫情风险评估指标体系，结合模糊层次分析法与模糊优劣解距离法(FAHP-TOPSIS)建立评估模型。通过三角模糊数表示专家评估中语言变量的主观性与模糊性，以某市4个社区为实例得到集成模糊评价，再通过FAHP-FTOPSIS模型计算得到相应社区安全风险值与排名，并通过对比与分析得出该模型的实效性、准确性更高，为政府精准施策、防控布控提供参考。     

衍射光学元件的效率研究

衍射光学元件的衍射效率是其在设计和应用时需要重点考虑的因素。用标量理论的方法分析可以得到较高的理论衍射效率。然而,标量理论所作的假定限制了其在高频衍射结构中分析结果的精确性,制作上的局限也降低了实际可能的衍射效率。讨论了标量分析的方法,并说明了怎样结合设计实际来实现对衍射效率的提高。     

单晶硅太阳电池黑角问题的研究

用电致发光(EL)技术检测P型常规单晶硅太阳电池,发现角部发黑问题.研究其与电池制造工艺或单晶硅材料的相关性,测试正常和黑角电池片的电性能参数发现黑角电池光电转换效率低于19.90;.经腐蚀剥离电池分析基底单晶硅材料,发现黑角处材料的少子寿命比中心位置处低约50μs以上.用Schimmel A择优腐蚀液剥离黑角电池,在黑角位置的硅材料明显出现位错缺陷,且缺陷数量高于中心区域.经多项实验检测分析,初步得出EL测试出现黑角边问题的单晶硅电池与基底硅材料的原生缺陷有关.