柔性多体系统动力学STIFF微分方程数值积分方法适用性分析

柔性多体系统动力学微分方程都存在不同程度的ＳＴＩＦＦ，本文通过大量数值实验分析了几种常用数值积分方法，如四阶Ｒｕｎｇｅ－Ｋｕｔａ法、Ｔｒｅｎｏｒ法、Ａｄａｍｓ法、Ｇｅａｒ法及Ｎｅｗｍａｒｋ法对处理不同ＳＴＩＦＦ程度的适用性，得到了一些有意义的结论．     

An automatic constraint violation stabilization method for differential/ algebraic equations of motion in multibody system dynamics

ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＴｈｅｄｙｎａｍｉｃｅｑｕａｔｉｏｎｓｏｆｍｏｔｉｏｎｏｆｍｕｌｔｉｂｏｄｙｓｙｓｔｅｍｓｗｉｔｈｃｏｎｓｔｒａｉｎｔｓａｒｅｔｈｅｆｏｌｌｏｗｉｎｇｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ／ａｌｇｅｂｒａｉｃｅｑｕａｔｉｏｎｓ,ｉ．ｅ．,Ｅ...     

多体系统动力学微分／代数方程组的一类新的数值分析方法

本文讨论了多体系统动力学微分／代数混合方程组的数值离散问题．首先把参数t并入广义坐标讨论，简化了方程组及其隐含条件的结构，并将其化为指标1的方程组．然后利用方程组的特殊结构，引入一种局部离散技巧并构造了相应的算法．算法结构紧凑，易于编程，具有较高的计算效率和良好的数值性态，且其形式适合于各种数值积分方法的的实施．文末给出了具体算例．     

多体系统动力学拓扑结构的自动分析与优化

本文定义了多体系统中各铰的加权因子，并以此为据用传统的图论方法定量地讨论了多体系统派生树的自动生成方法及产生最大计算效率的最小优化树的自动生成方法．     

A new algorithm for solving differential/algebraic equations of multibody system dynamics

I.Intr0ductionTheequationsofmoti0nofconstrainedmultibodysystemdynamicscanbewrittenasfollows11lwherelistimeparameter*q6R'isgeneralizedcoordinatesvectorofsystem,M(q,t):RnXR-R"xnisgeneralizedmassn1atrixofsystem,k6RmisLagrangemultipliervector,fo(q,t):RnXR-R"(…     

多体系统动力学微分/代数方程约束误差小扰动自我稳定方法

多体系统动力学微分／代数混合方程组又称为Ｅｕｌｅｒ－Ｌａｇｒａｎｇｅ方程。其数值积分的困难之一是由违约引起的数值不稳定。基于对约束方程左部的Ｔｙｌｏｒ展开,根据积分步长提出了一种能对约束误差自动修正的小扰动我稳定方法。该方法大大改善了传统违修正法的数值性态,并具有简单、实用、高效的特点。最后对该方法与传统增广方法及其违约的修正方法进行了数值比较。