| 多体系统动力学微分／代数方程组的一类新的数值分析方法 |
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| 引用本文： | 王艺兵,赵维中.多体系统动力学微分／代数方程组的一类新的数值分析方法[J].应用数学和力学,1997,18(9):845-852. |
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| 作者姓名： | 王艺兵 赵维中 |
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| 作者单位： | 青岛大学自动化系!青岛，266071，青岛大学自动化系!青岛，266071，青岛大学自动化系!青岛，266071 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，山东省自然科学基金 |
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| 摘 要： | 本文讨论了多体系统动力学微分／代数混合方程组的数值离散问题．首先把参数t并入广义坐标讨论，简化了方程组及其隐含条件的结构，并将其化为指标1的方程组．然后利用方程组的特殊结构，引入一种局部离散技巧并构造了相应的算法．算法结构紧凑，易于编程，具有较高的计算效率和良好的数值性态，且其形式适合于各种数值积分方法的的实施．文末给出了具体算例．
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| 关 键 词： | 多体系统 动力学 微分／代数方程 数值解 |
A New Algorithm for Solving Differential/Algehraic Equations of Multibody System Dynamics |
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| Wang Yibing, Zhao Weijia, Pan Zhenkuan.A New Algorithm for Solving Differential/Algehraic Equations of Multibody System Dynamics[J].Applied Mathematics and Mechanics,1997,18(9):845-852. |
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| Authors: | Wang Yibing Zhao Weijia Pan Zhenkuan |
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| Abstract: | The second order Ether-Lagrange oquations are transformed to a set of first order differential/algebraic equations, which are thed transformed to state equations by using local parameterization. The corresponding discretization method is presented , and the results can be used to implementation of various numerical integration methods. A numerical example is presented finally. |
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| Keywords: | multibody systems differential/algebraic equations numerical analysis |
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