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基于改进蚁群算法的侦察无人机航路规划与实现   总被引:1,自引:0,他引:1  
文章针对侦察无人机航路规划这一问题,分析了影响航路规划的因素,构建了航路规划的模型.结合侦察无人机航路规划的特点与模型,论证了基于蚁群算法求解的理由与优点,并对蚁群算法的初始信息素强度与启发因子进行了改进.最后以岛屿进攻战役这一特定作战任务为例,利用MATLAB实现了侦察多目标时的航路规划问题.  相似文献   
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