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捷联惯导系统静基座解析粗对准的误差研究 总被引:5,自引:1,他引:4
本文讨论了两种陆用捷联惯导系统(SDINS) 在静基座情况下解析粗对准的计算方法,求解载体到导航坐标系的变换矩阵时,选择不同的参考矢量将导致失准角不同。计算和仿真结果对比给出了形象的说明。 相似文献
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