GPS误差模型参数估计的Hopfield神经网络方法

本文首先建立了ＧＰＳ误差模型。然后，利用Ｈｏｐｆｉｅｌｄ神经网络（ＨＮＮ）方法对误差模型参数进行了估计，并给出了其硬件实现方法。将估计结果与传统的最小二乘（ＬＳ）估计进行比较，证明了神经网络方法的有效性。     

神经网络在挠性陀螺仪伺服回路故障诊断中的应用

本文用BP神经网络对挠性陀螺仪伺服回路的故障诊断进行了模拟,取得了满意的结果.同时还介绍了作者设计的这一通用型BP神经网络软件包及其特色.     

捷联惯导系统静基座解析粗对准的误差研究

本文讨论了两种陆用捷联惯导系统（ＳＤＩＮＳ） 在静基座情况下解析粗对准的计算方法,求解载体到导航坐标系的变换矩阵时,选择不同的参考矢量将导致失准角不同。计算和仿真结果对比给出了形象的说明。     

光纤陀螺零漂数据滤波方法的研究

在对光纤陀螺零偏稳定性数据建立时间序列模型（ARMA模型）的基础上,采用卡尔曼滤波算法对光纤陀螺的漂移数据进行了处理,并采用Allan方差法和最小二乘法对滤波后的数据进行了处理,拟合,最后求出滤波后数据中各噪声的误差系数。     

激光陀螺捷联系统安装误差的标定

本文从现有的实验条件,根据捷联导航系统的性能要求,提出利用具有角秒级位置精度的双轴转台,采用旋转实验法来标定激光陀螺的标度因数误差和安装误差。详细的阐述了旋转实验法的原理,并对实验精度进行了讨论,认为此方法可满足激光陀螺捷联系统的性能要求。     

激光陀螺漂移的数据建模和滤波

在对激光陀螺漂移数据建立时间序列模型的基础上,采用卡尔曼滤波算法对激光陀螺的漂移数据进行了处理,并用频谱分析和Ａｌｌａｎ 方差分析的方法,对滤波的结果进行了分析,表明此方法能有效地提高激光陀螺的精度。     

捷联惯导系统姿态算法的研究

本文对典型圆锥运动和等效旋转矢量法进行了较为详细地分析并进行了仿真,仿真结果表明旋转矢量法可以有效抑制不可交换误差,提高姿态算法的精度.典型圆锥运动是一个过于理想的模型,本文选用更具有通用性的Jacobian椭圆函数作为输入信号,给出了评价算法的方法并对其进行了仿真.