| 捷联惯导系统静基座解析粗对准的误差研究 |
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| 引用本文： | 柴卫华,张树侠.捷联惯导系统静基座解析粗对准的误差研究[J].中国惯性技术学报,1999(4). |
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| 作者姓名： | 柴卫华 张树侠 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学自动化学院!哈尔滨150001 |
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| 摘 要： | 本文讨论了两种陆用捷联惯导系统（ＳＤＩＮＳ） 在静基座情况下解析粗对准的计算方法，求解载体到导航坐标系的变换矩阵时，选择不同的参考矢量将导致失准角不同。计算和仿真结果对比给出了形象的说明。
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| 关 键 词： | 捷联式惯性导航系统 初始对准 误差分析 参考矢量 |
Error Analysis of Analytic Coarse Alignment for SDINS on Stationary Base |
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| CHAI Weihua,ZHANG Shuxia.Error Analysis of Analytic Coarse Alignment for SDINS on Stationary Base[J].Journal of Chinese Inertial Technology,1999(4). |
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| Authors: | CHAI Weihua ZHANG Shuxia |
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| Abstract: | This paper discusses the analytic coarse alignment computation methods for two kinds of ground SDINS on stationary base.When solving the transformation matrix from the body frame to the navigation frame, choosing different reference vectors will result in different misalignment angles. The computation and simulation results give a visual demonstration. |
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| Keywords: | SDINS initial alignment error analysis reference vectors |
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