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以单轴恒速偏频激光陀螺系统为研究对象,在分析IMU传感器误差的基础上,建立了合理有效的静基座初始对准滤波器模型。针对系统连续旋转运行的特性,提出了简洁适用的滤波器估计误差检验方法,利用自主设计的原理样机验证了恒速偏频技术的实际可行性,对滤波算法进行了实验测试。实验结果表明,初始对准滤波算法能够稳定有效地估计IMU传感器误差,且等效东陀螺漂移估计精度优于0.0004(°)/h,该系统具有很高的工程应用潜力。 相似文献
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以自主设计的单轴恒速偏频激光陀螺航姿系统为研究对象,在分析车载晃动基座上初始对准时残差序列特性的基础上,通过加窗估计测量噪声方差,并对测量信息进行去相关处理,进而提出了测量去相关改进的基于残差的测量噪声自适应滤波算法.实验室内静基座和车载晃动基座实验测试结果表明,所设计的自适应滤波算法与标准卡尔曼滤波算法相比,不需要预先精确得到测量噪声统计特性,并且车载晃动基座初始对准在200 s 时间内方位角误差小于40〞. 相似文献
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A new direction recognizing and subdividing method for moiré (interference) fringes is presented. By setting two certain thresholds, counting errors caused by direct voltage excursion are avoided. Counting and direction recognizing are discussed in detail. Experimental results are given. The better adaptability and large subdivision number are the good quality of this method. 相似文献
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等腰闪耀光栅的相位补偿设计 总被引:1,自引:0,他引:1
设计了一种新型同面相位补偿型等腰闪耀光栅。等腰设计保证了正负衍射级对称分布在光栅法线两侧;通过优化设计同面相位补偿槽的大小,可使衍射能量向中间级次转移,只保留两个衍射极大值方向,抑制0级和高衍射级能量分布,避免能量的浪费.而且降低了高衍射级次光线因刻线阻挡导致的散射噪声,解决了加工对准与多次衍射的难题。通过理论建模和计算机仿真.分析了与反面相位补偿等腰闪耀光栅的差异,绘制了典型的衍射光强分布图。另外,还探讨了这种新型等腰闪耀光栅的灰度掩模二元光学加工方法。 相似文献
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Research on direction recognizing and subdividing method for moire (interference) fringes 总被引:1,自引:0,他引:1
A new direction recognizing and subdividing method for moire (interference) fringes is presented. By setting two certain thresholds, counting errors caused by direct voltage excursion are avoided. Counting and direction recognizing are discussed in detail. Experimental results are given. The better adaptability and large subdivision number are the good quality of this method. 相似文献