结构光焊缝检测传感器设计理论的研究

对电弧光的干扰进行了深入的研究，建立了电弧干扰的光照模型，依据透视变换理论，给出了光源倾斜照射和摄像机斜接收情况下，被检测物体与摄像机这间的一般坐标变换数学模型，这两个模型对结构光传感器的设计具有非常重要的指导意义，基于这两个模型设计的结构光传感已在自动焊接实验中获得了成功的应用。     

用钛系载体高效催化剂进行乙烯-丙烯-1-丁烯三元共聚合的研究 Ⅰ.聚合条件对共聚合反应的影响

用多组份改性钛系载体催化剂TiCl_4,Ti(OBu)_4/MgCl_2/Ethylbenzeate(EB)/φ_2SiCl_2/AlEt_3进行了乙烯-丙烯-1-丁烯三元共聚合的研究。考察了单体进料比、聚合温度,烷基铝浓度和催化剂浓度等条件对共聚合的影响。发现本催化剂对乙丙丁三元共聚合有极高的催化效率,聚合1h达8.6×10~4g共聚物/g-Ti。共聚合速率衰减符合动力学方程:R_s=R_s+(R_0—R_s)_e~(βs)。     

损伤弹性中厚板的动力学行为

建立了一组关于损伤弹性中厚板的非线性偏微分方程组。为了方便求解方程组,首先利用伽辽金法对原方程组进行简化,得到一组非线性常微分方程;然后利用Matlab软件进行数值模拟,考察了载荷参数、板的几何参数、损伤对中厚板振动的影响。数值结果表明增大板的厚度,有利于增强结构运动的稳定性,而损伤会降低结构运动的稳定性。     

用负载型钛系催化剂进行乙烯-丁二烯共聚合的研究(Ⅰ)——共聚产物合成与结构的表征

用负载型钛系催化剂(TiCl~4/MgCl_2/AlEt_3)进行了乙烯-丁二烯共聚合的研究。考察了不同单体比对共聚合的影响。用IR光谱、~(13)CNMR谱、DTA谱X-射线衍射、透射电镜及溶剂萃取等方法对共聚产物进行了表征和分析,并初步进行了接枝试验。     

用负载型钛系催化剂进行乙烯-丁二烯共聚合的研究(Ⅱ)——聚合条件对共聚反应的影响

考察了在TiCl_4/MgCl_2/AlEt_3催化体系下,聚合温度、Al/Ti比、催化剂浓度及溶剂等对乙烯-丁二烯共聚合的影响。     

GC-MSD法快速测定蔬菜中四种农药残留方法的改进

在农业部标准NY／T761—2004的基础上，对蔬菜中甲胺磷、毒死蜱、对硫磷和氯氰菊酯4种农药残留的测定方法进行了改进。改进后的方法与原方法相比节省溶剂约60％，节省时间约50％。甲胺磷、毒死蜱、对硫磷和氯氰聚酯的加标回收率分别为67．3％～92．5％、95％～105％、91．2％～107．5％和86．2％～106．2％。     

用钛系载体高效催化剂进行乙烯-丙烯-1-丁烯三元共聚合的研究 Ⅱ.共聚物的结构表征

通过各种表征手段对用TiCl_4,Ti(OBu)_4/MgCl_2/EB/φSiCl_2/AlEt_3催化剂合成的乙丙丁三元共聚物进行了剖析。发现在一定组成范围内,三元共聚物不含庚烷不溶物。DSC和WAXD分析检测不到结晶相。用~(13)C-NMR技术表征了在相同条件下合成的乙丙、乙丁及丙丁三组二元共聚物的序列分布。结果表明,乙丙和乙丁共聚物的序列结构可用一级Markov分布描述。丙丁共聚物则服从Bernoulli分布,用~(13)C-NMR方法计算了乙丙丁三元共聚物的化学组成,并初步考察了共聚物硫化胶的力学性能。     

由碳酸钠诱导形成的油酸钠蠕虫状胶束的流变学性质

当Na₂CO₃浓度逐渐增加时, 用流变学的方法研究了阴离子表面活性剂油酸钠(NaOA)在溶液中从胶束转变成蠕虫状胶束的过程. 首先测量体系剪切粘度(η)和剪切速率的关系得到零剪切粘度(η₀). 然后由动态振荡实验得到复合粘度(|η^*|)、动态模量(储能模量G'、损耗模量G"和结构松弛时间τ_s)等物理量. 应用Cox-Merz规则和Cole-Cole图, 证明NaOA (0.040～0.080 mol/L)/Na₂CO₃ (0.25～0.50 mol/L)体系形成蠕虫状胶束, 且蠕虫状胶束的动态粘弹性在NaOA (0.050～0.080 mol/L)/Na₂CO₃ (0.35～0.45 mol/L)范围是符合Maxwell模型的线性粘弹性流体.     

用钛系载体高效催化剂进行乙烯-丙烯-1-丁烯三元共聚合的研究 Ⅰ.聚合条件对共聚合反应的影响

 用多组份改性钛系载体催化剂TiCl₄,Ti(OBu)₄/MgCl₂/Ethylbenzeate(EB)/φ₂SiCl₂/AlEt₃进行了乙烯-丙烯-1-丁烯三元共聚合的研究。考察了单体进料比、聚合温度,烷基铝浓度和催化剂浓度等条件对共聚合的影响。发现本催化剂对乙丙丁三元共聚合有极高的催化效率,聚合1h达8.6×10⁴g共聚物/g-Ti。共聚合速率衰减符合动力学方程:R_s=R_s+(R₀—R_s)_e^βs。     

基于Chen混沌映射的位平面图像加密方法

将Chen混沌映射和位平面交换策略结合在一起,构建了一种全新的图像加密方法.首先,基于Chen映射构造X、Y、Z三个方向上的混沌序列.其次,分别在第一、三、五次加密过程中用三个Chen序列对图像施加混沌映射,在第二、四次加密过程中对图像位平面进行首尾交换和相邻交换.实验结果表明,加密方法可以获得的较低关联度的加密结果,对密钥敏感并且执行速度快.