分布式多机结构技术在测量型组合导航系统中的应用

介绍了一种分布式多计算机结构测量组合导航系统的结构形式、组合模式、设计特点和滤波技术。该系统由于采用了分布式多计算机结构技术,不仅具有计算能力强,系统功能完善,信息吞吐量大的特点,而且具有可靠性高,调试方便,灵活性好的优点。经过6年的实船使用证明：该系统使用方便,精度高,自动化程度高,可靠性好,受到了用户的好评。     

卡尔曼滤波在罗经航向智能采集中的运用

总结了自整角机轴角的采集方法，分析了自整角机轴角编码原理，介绍了卡尔曼滤波罗经航向采集过程的应用方法，试验表明：该方法可以显地提高对航向的跟踪速度和动态跟踪精度。     

舰船组合导航系统发展评述

综述了舰船组合导航系统的现状，阐述了舰船组合导航系统的最新总线结构，扩展功能，指出了在21世纪初的前30年期间舰船组合导航系统的发展趋势；组合导航系统已成为现代船用导航系统的重要配套设备，而军用舰艇的导航系统更是离不开它，其设计日趋合理，各种不同类型的产品由国内外产业界相继推出，并涌现出大批适合组合导航系统需求的理论，技术，算法和设备，组合导航系统正朝着多功能，多模式，高精度，高可靠性的方向发展。     

H／HCLZ—I型中远海测量组合导航系统

该型测量组合导航系统是在装船使用４年取得较好效果的情况下，于１９９３年２月通过部级技术鉴定，本文概要介绍了主要功能、技术途径、硬件设计特点、软件设计概况及数据处理技术，并综述了海上试验与试用情况等技术资料。     

多任务实时系统提高实时性的方法及其在导航综合信号源系统中的应用

总结了在多任务条件下实时分布式计算机系统中提高实时性的基本原则，并结合某导航信号源系统的开发，详细介绍了在Windows环境下以C Builder为开发工具如何实现串行通信中的精确定时的方法。实验表明：运用该方法多任务系统能在毫秒级时间精度上可靠工作。     

航向、航迹自动操舵仪船舵控制系统的研制

给出了采用数字模拟与物理模拟相结合的方法模拟海上实船环境的航向、航迹自动操舵仪船一舵控制系统的设计方案和实现途径，并介绍了该控制系统的软件设计。该系统为航渡任务的安全、顺利完成提供了有力保障。     

舰船航迹控制器中模糊线性化方法的应用

针对舰船航迹非线性被控对象中的非线性环节,本着重介绍如何应用神经网络,对被控对象中的非线性环节进行模糊线性化,并应用模糊线性化的结论设计模糊控制器,实现舰船航迹控制。仿真结果表明,在此模糊控制器的控制下,船舶转向动态性能、寻找和跟踪航迹能力、保持航迹精度、抗干扰性能、以及船舶参数发生变化时的鲁棒性均明显优于PID控制器。