陀螺仪在线性能及故障AR模型和神经网络方法的研究

本着眼于惯导系统中在线运行的陀螺仪性能和故障诊断的研究。针对无故障和两种故障下采集到的陀螺仪前置放大器在线输出信号,分别采用AR模型法和神经网络法进行分析,并绘出相应的模型功率谱图。通过比较和分析之后,得出信号模型功率谱图可作为判断陀螺仪性能和故障的一种依据的结论。     

航向、航迹自动操舵仪船舵控制系统的研制

给出了采用数字模拟与物理模拟相结合的方法模拟海上实船环境的航向、航迹自动操舵仪船一舵控制系统的设计方案和实现途径，并介绍了该控制系统的软件设计。该系统为航渡任务的安全、顺利完成提供了有力保障。     

舰船航迹控制器中模糊线性化方法的应用

针对舰船航迹非线性被控对象中的非线性环节,本着重介绍如何应用神经网络,对被控对象中的非线性环节进行模糊线性化,并应用模糊线性化的结论设计模糊控制器,实现舰船航迹控制。仿真结果表明,在此模糊控制器的控制下,船舶转向动态性能、寻找和跟踪航迹能力、保持航迹精度、抗干扰性能、以及船舶参数发生变化时的鲁棒性均明显优于PID控制器。