通过RAFT自由基聚合合成含叠氮端基的聚N-异丙基丙烯酰胺

S-十二烷基-S′-(2-羧基-异丙基)三硫羧酸酯与叠氮乙醇反应合成了一种新型叠氮链转移剂(2);在2存在下通过可逆加成-断裂链转移(RAFT)自由基聚合合成了含叠氮端基的聚N-异丙基丙烯酰胺(3).其结构经1H NMR, IR和GPC表征.研究结果表明,3呈现较好的温敏性,低临界溶液温度为28.5 ℃.     

一种基于障碍物登陆点检测的全局路径规划算法

地图栅格化是机器人路径规划的常用方法,但地图规模的扩大会造成搜索栅格数量呈指数级增长,使得算法效率大幅下降。针对这一问题,提出了一种基于障碍物登陆点检测的全局路径规划算法。依据障碍物的分布特点,通过计算障碍物映射角寻找登陆点,并在障碍物边缘区域建立赋权图,缩小结点搜索范围,避免大规模搜索栅格结点;然后,依据赋权图特点对Dijkstra算法进行改进,利用改进的Dijkstra搜索全局最短路径。分别将所提的算法与传统A*算法及其变体JPS算法进行实验对比,结果表明,所提算法比传统A*算法以及JPS算法规划路径略短,搜索速度更快,尤其在走廊等障碍物块较少的大规模地图中,搜索时间仅为A*算法的1/8,JPS算法的1/3。     

热膨胀温敏吸水树脂的合成及其吸水性能

以丙烯酰胺、丙烯酸和新型温敏大分子单体为原料,通过溶液聚合法制备了热膨胀型温敏吸水树脂(TSAR),其结构经IR表征.研究了TSAR在纯水和0.9％ NaCl溶液中不同温度条件下的溶胀率.结果表明,TSAR在纯水中和0.9％ NaCl溶液中都呈现热膨胀性能.     

三次采油用水溶性聚合物:进展及挑战

三次采油是我国主要的原油增产方式,但目前所用聚合物存在溶解时间长、耐温抗盐性差等缺陷,无法满足越来越复杂的油藏环境的要求。本文综述了作者所在团队通过改进聚合工艺、"剪裁"聚合物分子结构、设计智能自组装体系等手段研究新型聚合物驱油剂的工作,并展望了未来的发展趋势。     

可逆加成—断裂链转移自由基聚合在制备水溶性聚合物中的应用

水溶性聚合物在工业、农业、医药等领域都有着广泛用途,但随着近年对水溶性聚合物精细化的要求,寻找新的结构可控的聚合方法已成为迫切需求.由于可逆加成-断裂链转移(RAFT)自由基聚合具有适用单体范围广、反应条件温和、不受聚合方法的限制等优点,以及可控制聚合物的嵌段、接枝、梳型、星型、无规及梯度等结构,成为合成结构可控的水溶性聚合物的最有效手段之一.本文主要讨论了单体、引发剂、链转移剂、溶剂等组成对RAFT聚合反应的影响,并介绍了利用RAFT方法制备非离子、阴离子、阳离子及两性离子水溶性聚合物的实例.     

签字笔中油墨成分的检验方法研究进展

介绍了常见签字笔的分类,并综述了近十年中签字笔油墨成分检测方法的研究进展,包括光谱法(拉曼光谱法、红外光谱法、显微分光光度法、紫外-可见导数光谱法),色谱法(薄层色谱法、气相色谱-质谱法、高效液相色谱法、高效毛细管电泳法、裂解气相色谱法)和综合分析法等(引用文献19篇)。