有向网络下多个体系统的整体行为

研究非时变有向通讯网络背景下一阶线性多个体动力学系统的整体行为.根据通讯网络的结构,系统可以区分为独立基本子系统和非独立基本子系统.当系统的控制规则为一类平凡的线性类型时,系统的独立基本子系统将趋于自身的一致状态,也即子系统中的每个个体趋于子系统的带权中心.独立基本子系统带权中心由子系统的系数矩阵的零特征根归一化左特征向量确定.非独立子系统中个体将趋于独立基本子系统带权中心的凸集内.当且仅当系统的独立基本子系统唯一时,系统实现一致性行为.     

具有数据丢失的网络化控制系统的基于观测器的镇定

研究具有数据丢失的网络化控制系统的基于观测器的镇定问题。受控对象是由T-S模糊模型描述的非线性时滞系统。把数据丢失过程建模成独立同分布过程。利用模糊Lyapunov函数方法得到了闭环系统随机稳定的充分条件,其基于观测器的反馈控制器可通过求解一组线性矩阵不等式来设计。一个仿真例子说明方法的有效性。     

网络化马尔可夫跳变系统的鲁棒无源控制

针对基于网络的凸多面体不确定离散时间马尔可夫跳变系统,研究其鲁棒无源控制问题.在网络诱导时滞是时变且有界的情况下,基于李雅普诺夫稳定性理论,通过构造参数依赖的随机李雅普诺夫泛函和运用广义系统变换,提出了不依赖模态的无源控制器存在的时滞依赖充分条件.所设计的鲁棒无源控制器保证了相应的闭环系统是鲁棒随机稳定且具有指定耗散率.将鲁棒无源控制器设计问题转化为一组线性矩阵不等式的可解性问题.仿真算例证明了本文方法的有效性.     

NEW NORMAL FORMS FOR NONLINEAR SYSTEMS (Ⅱ)——CONTROLLABLE FORM

This paper proposes a sort of new normal forms consisting of observer form and controllable form for nonlinear systems. The conditions for transforming to these normal forms are given, respectively. These normal forms are used to treat the problems of observer design and linearization. The first part of this paper deals with the observer form, and the second the controllable form.     

ABSOLUTE OBSERVABILITIES OF NONLINEAR CONTROL SYSTEMS AND THEIR NORMAL FORMS

In this paper the concept of absolute observability of nonlinear control systems is advanced.Different from the linear time-invariant version, there are different definitions of absolute observability for nonlinear control systems.Two algorithms for maximal absolutely observable subsystems are given.Correspondingly,there are two relevant normal forms.The relations with the largest controlled invariant distribution contained in kerdh,zero dynamics etc.,are discussed from the view point of maximal absolute observabilities.     

非线性离散动力系统的某些定性性质

证明了一致指数稳定的非线性离散动力系统Lyapunov函数的存在性．由此证明非线性离散动力系统一致指数稳定等价于其线性化系统的一致指数稳定．     

非线性系统的一种新标准型(Ⅰ)——观察器型

文章对一类非线性系统定义了一种新的标准型。这种标准型分成观察器型和能控型两种形式。文章分别给出了转化成这两种标准型的条件,并利用这些标准型研究了观察器设计和线性化问题。本文的第一部分研究观察器型,第二部分研究能控型。     

用多项式模型研究分散系统的能观性与能控性

在前一篇文章中,我们用模论方法讨论了分散系统的信息结构,在那项工作的基础上,本文讨论了局部分散反馈下,单个通道可控性与可观性.用模论方法论述了系统传递矩阵,左质分解与右质分解之间的对偶性质以及在分散化条件下的表现.最后,用多项式矩阵形式给出分散固定模存在的一个充要条件的新的简单证明.     

分散系统的几何特征

本文利用(A,B)特征子空间和(C,A)特征子空间来讨论分散系统的性质。给出了利用局部反馈使系统为单个控制站能控的充要条件。比起其它一些等价条件来,它更清楚反映了分散系统与集中系统的联系。文章还将分散固定模分为分散输入固定模与分散输出固定模,证明了两者的等价性。同时给出了存在分散固定模的一个几何特征。这里给出的结论可以使人对分散系统的结构特点有进一步的了解,也为讨论分散固定模的重数创造了条件。     

研究分散线性系统信息结构的模论方法

在多变量线性系统理论中,R.E.Kalman,P.A.Fuhrman 等引入了模论方法.在本文中,我们首先用模论方法研究了分散系统的信息结构.对分散系统的控制与观察赋于模结构,在此基础上用模论语言,描述了分散系统局部能观性、局部能控性及其判别条件,给出了通过输出反馈改变系统信息结构等有关问题的充分必要条件.进一步自然地导出了一个分散系统不存在固定模的充分必要条件.