铁敏化荧光分析法测定乳酸环丙沙星的研究

研究了胶束体系中乳酸环丙沙星的铁敏化荧光性质.实验发现,在pH 5.56的HAc-NaAc介质中,溶液中的Fe(Ⅲ)能与乳酸环丙沙星和十二烷基硫酸钠(SDS)反应生成稳定的络合物从而增强乳酸环丙沙星分子的内源性荧光,使其荧光强度显著增强.据此,建立了Fe(Ⅲ)-乳酸环丙沙星-SDS三元体系荧光增强法测定微量乳酸环丙沙星的新方法.该体系在最大激发波长λex=365nm,最大发射波长λem=430 nm时,乳酸环丙沙星浓度在4.0×10-9～2.0×10-5 mol/L范围内与其荧光强度呈良好的线性关系.方法的检出限为:6.2×10-10 mol/L,相对标准偏差(RSD)为1.8%(c=2.0×10-7 mol/L,n=5).     

士兵可穿戴下肢外骨骼机器人多元感知方法研究

下肢外骨骼机器人是一种可穿戴且融合了多种机器人技术的复杂人-机系统。它将人类的智慧与机器人强壮的能力有效地结合起来,最大限度地提高人体的机动力和耐力,这为提升单兵作战系统的能力创造了条件。鉴于下肢外骨骼机器人在作战、后勤保障时可能遇到的复杂地形、多变随机的任务等,仅通过基于既定的典型步态规划程序驱动执行已知的特定动作,难以保证人机间的耦合性和动作的高随意性切换。为此,模拟并提炼出士兵常见的六种下肢动作作为后续研究,然后分析了下肢外骨骼机器人的感知控制原理,并提出了基于脑电预判感知、肌电精确感知和光纤实时校正的多信息融合的感知方法,强调将人的智能参与到机器人控制中,以期推进士兵可穿戴下肢外骨骼机器人的实用化。     

流动注射-荧光光度法测定依诺沙星

在pH 5.80的六亚甲基四胺-盐酸缓冲溶液中,十二烷基硫酸钠(SDS)和铝(Ⅲ)的存在对依诺沙星荧光强度有协同增敏作用,结合流动注射进样技术,采用时间扫描荧光方式,提出了荧光光度法测定依诺沙星含量的方法。在激发波长267.0 nm,发射波长400.0 nm处,依诺沙星的质量浓度在0.002～0.8 mg.L-1范围内与其荧光强度呈线性关系,方法的检出限(3S/N)为1.7μg.L-1。方法用于片剂、胶囊、注射剂中依诺沙星含量的测定,测得其回收率依次为98.5%,100.5%,98.0%,相对标准偏差(n=5)依次为2.1%,1.3%,1.6%。     

变参数的高阶中立型微分方程周期解的存在性

利用Mawhin重合度理论,本文研究如下变参数的高阶中立型泛函微分方程[x(t)+c(t)x(t-τ)](n)+f1(x(t))x′(t)+f2(x′(t))x″(t)+g(t,x(t-σ))=p(t)周期解的存在性,给出这类高阶微分方程至少存在一个T周期解的充分性条件.     

人体下肢运动光纤带感知方法研究

鱼雷武器近场爆炸毁伤试验风险高、试验环节多、实施复杂,为解决近场爆炸作用下舰船的毁伤测量问题,分析了测量的关键环节,提出采用气液缓冲器作为缓冲原件对测量设备进行缓冲防护,采用远程无线遥控爆炸解脱加水激活电池接触海水解脱两种方式互相备份的解脱方式确保测量爆炸后测量设备与靶船的可靠分离,采用无线传输方式进行测量数据转存备份,从端采用全向天线,主端采用三个定向天线组合的方式,通过实际测试验证了方法的可行性。研究内容为近场爆炸毁伤测量的实施提供了一种思路,也可以为相关工作开展提供参考。     

四阶P-Laplacian中立型泛函微分方程周期解的存在性(英文)

考虑了如下一类四阶P-Laplacian中立型泛函微分方程n n[″φp((μ(t)-μ(t-rj)j∑cj=1))]″=f(μ(t))μ′(t)+α(t)g(μ(t))+))+p(t)j∑βj(t)g(μ(t-γj(t)=1周期解的存在性.通过使用Mawhin重合度理论,得到了其周期解存在的充分性条件的新结果,改进和推广了已有结果.     

下肢外骨骼机器人控制的脑电感知方法研究

将外骨骼机器人技术与BCI系统结合起来,使人体具有了外骨骼机器人的一系列优良特性,同时使外骨骼机器人具备了人体的智能。首先,对外骨骼机器人技术与BCI技术的融合进行了可行性分析,说明了该方法的可行性。其次,通过实验采集了六种想象运动的脑电信号,选取了C3、C4通道的脑电信号,并对其进行了去噪处理。然后,对经过预处理的六种想象运动的脑电信号通过小波变换进行了分解,提取了包括小波分解系数和能量系数的脑电信号小波特征。最后,针对所提取的小波特征,采用了最小二乘支持向量机对这六种想象运动模式进行分类处理。