摩擦振动信号谐波小波包特征提取

在销-盘摩擦磨损试验机上进行了船用柴油机缸套-活塞环摩擦配副摩擦磨损试验,应用谐波小波包变换分析了不同磨损状态下的摩擦振动信号.结果表明:谐波小波包变换可提取微弱的摩擦振动特征.当磨损机制为轻微的黏着磨损时,摩擦振动信号的频谱以边频为主,没有明显的固有频率,平均幅值小;当磨损机制以磨粒磨损为主时,摩擦振动信号的频谱出现较大峰值的固有频率,但仍存在大量的边频,平均幅值变大;当磨损机制以疲劳磨损为主时,摩擦振动信号频谱的固有频率更加明显,边频显著减弱,平均幅值最大.因此,谐波小波包变换可实现微弱摩擦振动信号的特征提取.     

室内惯性/视觉组合导航地面图像分割算法

导航技术是机器人实现自主移动的关键技术之一。针对惯性导航创建全局导航地图困难等问题,提出一种新的惯性/视觉组合导航室内全局地图创建方法。规定机器人只能在地面区域中移动,并利用室内俯视图像建立全局地图,提出一种俯视图像地面区域的自动分割算法。首先,利用主元分析算法对图像的局部颜色特征进行降维;其次,利用聚类算法对地面区域进行自动分割;最后,建立了室内俯视图像数据库并对算法的性能进行了验证。由于第四组图像中包含反光区域,算法的分割结果较差,平均正确分辨率为75%。算法在其他各组的平均正确分割率为85%左右。为提高算法的性能,可在应用本算法前利用反光区域检测算法对图像进行预处理。     

D-最优设计的分部搜索数值构造方法

为了简化D-最优设计的过程,便于工程应用,提出了一种D-最优设计的数值构造方法——分部搜索数值构造方法。该方法以惯性器件测试为背景,以D-最优性为准则,将传统的D-最优设计分解为谱点寻优和测度寻优两个部分,降低了设计的复杂度,从而减少了运算量,又具有操作简单、思路清楚直观的特点,工程实用性强。提出并证明了相关的定理及推论,从理论上说明了这种构造方法的正确性。以陀螺加速度计误差模型系数辨识试验为例,运用此算法进行了D-最优设计。设计的结果证明了该方法的正确性,同直接搜索法相比,能将最小设计维数降低为原来的50%,提高了设计效率。     

基于贴体网格的VOF方法数模流场研究

提出了一种基于VOF方法的模拟具有复杂边界形状结构物附近流场的新算法,BFC—SIMPLE—VOF算法。采用坐标变换方法实现了任意复杂区域的结构化网格划分,在贴体网格下对二维不可压缩粘性流体的控制方程进行了离散。提出了基于交错网格的修正SIMPLE算法来迭代求解压力一速度场,修正了贴体坐标下的界面跟踪方法（VOF方法）...     

LPS，精益生产绩效管理好工具

“用一个指标（如投资报酬率）就可以判断公司精益生产的推行是否成功,那该多好!”这番话出自一位经理,其公司刚开始推行精益生产。事实上,不止他一个人有这样的想法。     

“走出去”的管控之道

研究＂中资跨国企业境外运营财务管控＂这一课题,对经济全球化发展背景下,中国企业＂走出去＂,具有重要意义。通过对极具代表性的3家中资境外企业内部管控的深度解析,我们看到了企业管控模式个性中的共性。     

对主成分分析法三个问题的剖析

从主成分分析法的基本原理入手,针对教学过程中学生对主成分分析法感到费解的三个问题进行了逐一剖析:1.为什么主成分系数是经标准差标准化后原始变量的协方差矩阵的特征向量?2.特征向量正负号如何选取?对进一步的研究如计算综合得分和聚类分析有何影响?3.主成分载荷值是如何得来的?同时指出有些教材在计算主成分得分时混淆了主成分载荷和特征向量的概念,以致造成错误的结果.     

新能源背景下考虑政府补贴的汽车供应链决策研究

研究了政府对新能源汽车实施政府补贴政策所采取的两种模式:直接补贴制造商(GM模式)与直接补贴销售商(GS模式),并建立了两种不同政府补贴模式的汽车供应链模型.通过比较不同模式下汽车供应链各方及政府补贴政策的最优决策,发现制造商作为市场的主导者,相比销售商来说具有更强的讨价还价能力;政府实施新能源汽车补贴政策时存在着政府补贴的支付转移,各节点企业一方受益必将带动另一方受益.随着消费者对新能源汽车的偏好增加,政府可以逐渐降低新能源汽车的政府补贴甚至取消新能源汽车的政府补贴政策,政府补贴政策对新能源汽车的发展起着强有力的促进和调节作用.     

求解无约束优化问题的两类修正的WYL共轭梯度方法

针对无约束优化问题,通过修正共轭梯度参数,构造新的搜索方向,提出两类修正的WYL共轭梯度法.在每次迭代过程中,两类算法产生的搜索方向均满足充分下降性.在适当条件下,证明了算法的全局收敛性.数值结果表明算法是可行的和有效的.     

分级周期梁结构的振动带隙特性优化研究

针对分级周期梁结构,进行了振动带隙特性优化研究,以期提高结构的减振性能。采用谱元法计算分级周期梁的频响曲线,并结合传递矩阵法计算结构的色散关系,将两种方法相结合来研究结构的振动带隙特性。构建带隙占比函数作为优化目标函数,将单胞结构的尺寸作为优化参数进行带隙特性优化。经过优化,使得在研究频段内带隙特性大大提高。通过与有限元法和振动实验相对比,验证了谱元法计算和优化结果的正确性。研究内容对于提高周期结构的振动带隙特性和减振应用提供有益参考。