基于课程群建设的量子力学（导论）工程化教学

结合二类工科院校的办学定位和构建“大工程教育平台”的教学改革特色，将量子力学课程纳入到基础物理系列课程群中，进行量子力学导论的工程化、普物化教学改革。突出量子力学导论内容上的工程化特点，实现理论物理普物化教学，进行多种教学手段、资源的优化和利用，实行综合式考核，注重理论物理、普通物理多种思维方式的结合。实践表明，该教学模式增强了学生学习兴趣，提高了教学效果，提升了基础物理课群建设水平，为类似的理论物理课程改革提供了借鉴经验。     

乘除简易快速定位法

古人云：“学其发，先识其位。”乘除算题即便计算正确，而定错了位，其结果还是错误的。因此，定位是何其的重要。乘除法积商的定位，既是教学的重点，也是教学的难点，有“珠算易学，定位难”的说法，尤其是没有学过代数，不懂得正数、负数的同志或小学生，     

LAMOST光纤单元定位参数研究

大天区多目标光纤光谱天文望远镜LAMOST是世界上光谱获取量最大的望远镜,4000个双回转光纤单元的精确定位是关键因素之一。根据对星像观测的要求以及单元的定位方式,确立了所需的7个定位参数,研究了在复杂现场环境下获取定位参数的具体流程和可行性算法,包括光重心法、摄像机快速标定算法、基于最小二乘拟合圆算法、空间坐标旋转算法等。通过模拟星像观测仿真测试和现场星像试观测证明,定位参数精度能很好地满足观测需求。目前LAMOST望远镜观测光谱获取率已达到90%以上。     

Matched Bearing Processing for Airborne Source Localization by an Underwater Horizontal Line Array

Location of an airborne source is estimated from signals measured by a horizontal line array （HLA）, based on the fact that a signal transmitted by an airborne source will reach a underwater hydrophone in different ways： via a direct refracted path, via one or more bottom and surface reflections, via the so-called lateral wave. As a result, when an HLA near the airborne source is used for beamforming, several peaks at different bearing angles will appear. By matching the experimental beamforming outputs with the predicted outputs for all source locations, the most likely location is the one which gives minimum difference. An experiment is conducted for airborne source localization in the Yellow Sea in October 2008. An HLA was laid on the sea bottom at the depth of 30m. A high-power loudspeaker was hung on a research ship floating near the HLA and sent out LFM pulses. The estimated location of the loudspeaker is in agreement well with the GPS measurements.     

两类图的逆符号边控制数

研究了图G的逆符号边控制数■.利用穷标法及分类讨论法,主要得到了两类图n·C_m和n-C_m逆符号边控制数的精确值,从而推广了已知结果.这里C_m表示长为m的圈,n·C_m和n-C_m分别表示恰有一个公共点和有一条公共边的n个圈的拷贝.     

考虑路径风险的需求不确定应急物流定位-路径问题

针对自然灾害对路网造成的破坏性和受灾点物资需求量的不确定性,综合考虑应急物流路径风险和物资分配的时间公平性,将路径风险定量化为路径通行能力风险、路径损毁风险和路径复杂性,基于鲁棒优化理论,以最小化车辆最长配送时间和应急物流系统总成本为目标,建立了双目标多物资定位-路径优化模型,采用遗传算法对其求解,以汶川地震应急救援相关数据为例进行了数据仿真实验。实验结果的对比分析表明:在考虑路径风险下,随着控制系数的增加,系统总成本和最长配送时间目标值均呈现增大的趋势;受灾点的物资需求扰动越大,构建应急物流系统的总成本越高。算例结果也验证了鲁棒优化方法在处理不确定需求方面的有效性,为解决自然灾害后应急设施点的开设和救援物资的安全及时准确配送提供了有效的方法。     

用于JPEG2000图像认证的鲁棒性水印算法

针对JPEG2000图像压缩标准所具有的渐进传输、一次编码多次解码等特性,提出了一种基于图像特征的鲁棒性图像认证算法.该算法在JPEG2000编码过程中,先根据图像不变特征,生成认证水印,再根据实际的鲁棒性认证需求,在量化后的小波系数中确定每个子带的认证水印嵌入位平面,最后基于小波系数位平面的特征嵌入认证水印.算法不仅能适应JPEG2000各种灵活的编码方式,还能定位图像篡改的位置.实验结果验证了图像认证算法对可允许图像操作的鲁棒性以及对图像篡改的敏感性.     

神光-Ⅲ主机装置下装模块空间对接关键技术北大核心CSCD

初步分析了在建神光-Ⅲ主机装置下装模块空间对接过程,指出"对中"和"碰撞"问题是下装模块空间对接监测的关键技术。"对中"监测技术主要是将三维问题转换为二维问题,利用机器视觉扑捉特征点下装模块进行位置和姿态的判断。"碰撞"监测技术主要是利用下装模块装校过程发生碰撞必然产生"力"的作用的原理,监测碰撞点上各个方向作用力,间接反映碰撞发生程度,并将测量数据分析后反馈至对接平台执行,及时修正下装模块空间对接运动轨迹,实现了下装模块全过程的"轻碰撞"对接。     

基于伴随同化方法的空间飞行器轨道估计

基于空间几何原理提出了一个双星无源定位方案,方案中包括两个观测坐标系和一个基础坐标系.每个观测坐标系中分别存在一条由观测卫星发出指向目标飞行器的射线,考虑到实际观测中存在各种误差,任意两颗观测卫星对目标飞行器的定位方向一般不在同一个平面内(即为异面直线),假定两条异面直线的公垂线段的中点(相交的情况下为交点)是目标飞行器所在的位置,而公垂线段的长度表征两颗卫星的观测误差.利用空间飞行器的观测数据计算了飞行器在基础坐标系中的位置坐标并进行了误差估计.利用一个基于伴随同化方法的数值模型估计了空间飞行器主动段的轨道.正向模型用来模拟飞行器的运动过程,伴随模型用来优化参数.通过同化空间飞行器在基础坐标系下的观测数据得到了空间飞行器的轨道.设计了数值实验以检验该模型的合理性,实验结果表明了双星无源定位系统的正确性,通过同化卫星对飞行器的观测数据,该伴随同化模型可以对空间飞行器的轨道进行成功估计.     

空间飞行器主动段轨道估计与误差分析

通过微分方程组数值解法计算两颗观测卫星的三维位置,在此基础上运用双星逐点交汇思路,建立定位中值估计与优化模型得到空间飞行器主动段轨道估计,并对存在的三轴指向误差进行估计,提出位置半径作为考虑系统误差下模型精度提高的判断标准.