一种结构故障的振动诊断法

文章分析了振动参数对结构故障的敏感度，选取对故障比较敏感、又能反映结构动力特性的频响函数，作为诊断故障的参数，采用了最小二乘辨识、卡尔曼滤波、自适应滤波等方法，进行故障诊断、仿真试验的结果表明，本文提出的方法可行，且有一定精度，实物试验结果表明，当局部刚度下降5%时，运用本文方法可诊断出故障。     

基于Rodrigues参数的陀螺体受控运动

经典刚体动力学中表示刚体姿态的参数中，Euler角、Cardan角和Euler参数在工程技术中使用最为普遍．近期在航天器姿态控制问题中使用Rodrigues参数的报道也引起注意，Rodrigues参数以其表达形式简明和代数运算特点而具有独特优点．航天器姿态控制系统必须具有自适应性以适应参数的变化，建立用Rodrigues参数表达的无力矩陀螺体受控运动方程，提出基于Rodrigues参数的自适应姿态控制方案，并应用Lyapunov定理证明受控运动的渐近稳定性。     

离心式压缩机扩压器叶片不稳定脉动力分析及其辐射噪声研究

根据薄机翼理论，本文推导出在周期性阵风作用下扩压器环形叶棚叶片上不稳定脉动力计算公式，并可分析离心压缩机几何及气动参数对不稳定力的影响，利用调制理论，建立了一个可用于预测离心压缩机叶轮尾迹与叶片扩压器相互作用而导致的辐射声功率，给出其谐波及宽噪声的计算公式，计算与试验结果吻合很好。     

岩土材料应变局部化的有限元分析方法

采用有限单元法分析岩土材料的应变局部化时经常会遇到单元尺寸敏感性问题和网格锁定问题。自适应网格技术能够有效地解决网格锁定问题,但仍然无法克服计算结果对单元尺寸的依赖性,尽管在一维情况下被证明是可行的。复合体理论(均匀化理论)和弱非连续有限元方法可以成功地解决岩土材料的单元尺寸敏感性问题,在一维情况下两类方法实际上是一致的。本文针对岩土材料应变局部化的有限元新技术所存在的若干问题进行了详细的讨论,并给出了有关算例。     

SELF-ADAPTIVE STRATEGY FOR ONE-DIMENSIONAL FINITE ELEMENT METHOD BASED ON ELEMENT ENERGY PROJECTION METHOD

Based on the newly-developed element energy projection (EEP) method for computation of super-convergent results in one-dimensional finite element method (FEM), the task of self-adaptive FEM analysis was converted into the task of adaptive piecewise polynomial interpolation. As a result, a satisfactory FEM mesh can be obtained, and further FEM analysis on this mesh would immediately produce an FEM solution which usually satisfies the user specified error tolerance. Even though the error tolerance was not completely satisfied, one or two steps of further local refinements would be sufficient. This strategy was found to be very simple, rapid, cheap and efficient. Taking the elliptical ordinary differential equation of second order as the model problem, the fundamental idea, implementation strategy and detailed algorithm are described. Representative numerical examples are given to show the effectiveness and reliability of the proposed approach.     

剪切模量是幂函数的成层土的地震随机反应

基于改进的一维剪切梁模型，对剪切模量是其深度的某一幂函数的成层非均质土层，得到其稳态动力响应的封闭型解析表达式。首次证明了这种土层振型函数的正交性，然后利用随机振动理论，并基于基岩输入地震加速度的功率谱密度函数：白噪声谱和过滤白噪声谱。研究了该土层对地震的随机动力响应问题。计算结果表明，1)在基岩输入地震加速度的功率谱为白噪声谱的情况下，土层的最大期望反应均有别于过滤白噪声谱时的相应值；2)平稳输入与输出过高地估计了土层的随机响应。     

组合导航系统多重衰减因子自适应估计算法比较研究

提出了多重衰减因子自适应估计卡尔曼滤波方法,用该方法对系统每个误差状态估计进行控制,提高滤波器的估计性能。仿真结果表明,新算法在系统噪声特性不准确的情况下,能够抑制卡尔曼滤波估计的发散,GPS/SINS组合导航精度比强跟踪滤波估计的精度高。这种算法推导形式简单,计算量小,适合在线运算。     

随机压电智能桁架结构闭环控制概率动力响应分析

针对随机压电智能桁架结构研究了基于概率的结构闭环控制系统动力响应分析模型与方法．考虑结构的物理参数、几何尺寸、外荷载幅值以及闭环系统控制力同时具有随机性时，利用振型迭加法导出了结构动力响应随机变量的数字特征计算表达式．通过算例考察了智能结构物理参数、几何尺寸、外荷载幅值以及控制力的随机性对结构闭环控制系统动力响应的影响，并获得了若干有意义的结论．     

自适应卡尔曼滤波在惯性测量组合误差补偿中的应用

惯性元件误差是捷联惯导系统的主要误差源，必须在导航过程中加以补偿。根据机动目标跟踪理论和惯性测量组合动态模型，分别建立状态方程和观测方程，利用机动频率自适应的算法进行卡尔曼滤波，以此达到惯性测量组合动态误差和随机误差补偿的目的。仿真结果说明该方法可行有效，优于传统的误差补偿算法，能较好地提高系统导航精度。     

无刷直流力矩电机系统的自适应扰动力矩补偿研究

陀螺漂移测试转台无刷直流力矩电机系统中存在波动力矩和负载力矩振动，这严重地影响了转台速率平稳度。为提高转台速率状态位置跟踪精度，设计了一种自适应补偿方法。该方法包含一个参自适应律和等效PID控制律，它利用前馈补偿原理，来估计电机中未知参数以及波动力矩和负载力矩参数并给与补偿。该自适应补偿方法保证了闭环系统全局稳定性和对期望位置信号的渐进跟踪。仿真结果证明：该方法有效地提高了转台速率状态跟踪精度。