航天器终端接近的有限时间输入饱和避碰控制

针对航天器终端接近问题,解决了追踪航天器在跟踪到达期望目标点的过程中不与目标航天器发生碰撞的难题。首先,在目标航天器轨道系下建立了航天器的相对运动和避碰模型。其次,考虑外界扰动上界已知和未知两种情形,均给出了有限时间避碰控制器,且所设计的控制器都具有输入饱和特性。最后,应用Lyapunov稳定性理论证明了在所提出的控制器作用下系统是有限时间收敛的,并且,利用避碰势函数证明了所设计的控制器能够实现避碰。仿真结果表明,所提出的控制器是有效的。     

车辆特性与ABS控制算法的适应性研究

针对车辆防抱死制动系统(ABS)控制算法的选择及适用问题,提出控制算法的选择应与车辆结构及实际性能要求相结合的方法,可以充分发挥不同ABS控制算法的优越性。使用Matlab/Simulink仿真软件建立车辆单轮制动模型,针对不同的初始制动车速和质心位置向后移动两种情况,分别采用变结构滑模控制和PID控制进行了制动过程的模拟与研究。仿真结果表明,当车辆结构及制动条件发生变化时,两种控制方式都能很好的完成制动,且各有优点,可以满足不同制动性能的需求。     

云计算环境下智能图书借还终端系统设计与实现

针对传统的图书借还系统只能通过条码扫描,获取信息,一直存在工作效率低、用户信任度下降的问题。提出并设计了一种基于RFID技术的智能图书借还终端系统,该系统利用RFID无线射频识别技术采集馆内图书、读者以及书架等信息,采用天线条码标签对智能图书馆内的图书进行监控,实现对图书借还信息进行终端操作,设计了系统软件,并通过实验进行了对比分析,实验表明对RFID系统的硬件和软件测试对传统条码技术的问题有了相对应的解决,从而达到提高智能图书馆借还书和借还终端系统效率的目的。     

基于滑模控制的室内移动机器人路径跟踪

为解决室内环境下移动机器人的路径跟踪问题,建立了移动机器人的数学模型,并构造一种新型滑模控制趋近律。采用该趋近律设计滑模控制律,并利用李雅普诺夫定理证明了系统稳定性。采用所设计的滑模控制器对室内移动机器人进行路径跟踪实验,仿真结果验证了该方法的有效性。     

海底混输管道停输和再启动瞬态流动规律研究

本文采用大型实验环道模拟和OLGA软件结合探索海底混输管道在停输和再启动过程中的瞬态流动规律.实验模拟表明气液同时停输过程中没有出现过减现象;在保持气量不变的情况下,将液量突然增加,会出现压力过增现象.OLGA软件模拟表明在停输过程中,管线沿线温度下降,可能出现水合物;再启动过程中,平台终端的液量波动幅度很大;停输过程中,整条海底管线的总持液量不断减小,但幅度不大,再启动过程中,总持液量急剧增大,之后又重新达到稳定.     

一体化有源吸声终端实现及其在行波管测量中的应用

提出了一种利用矢量水听器在声管中实现一体化有源吸声终端的方法。该吸声终端采用矢量水听器作为传感元件,以实现入射波和反射波的分离,克服了传统双水听器声波分离方法中传感器间距及测量频率的限制,显著拓宽了一体化有源吸声终端的低频吸声频段。由声管中水声材料的测试原理出发,重点分析了吸声终端中传感元件灵敏度误差对吸声终端性能的影响,并给出了反射、透射系数的修正方法。实验结果表明:该有源吸声终端在100~2000 Hz频段内吸声系数可以达到0.98以上,测量得到材料的声压反射系数、声压透射系数及理论计算基本一致。      

广义不确定系统的终端滑模控制

本文研究了线性广义不确定系统在满足匹配条件下的终端滑模控制的综合设计问题.利用变结构控制方法设计切换函数和终端滑模控制器,获得了在终端滑模控制下,闭环系统的模态在有限时间内到达平衡点的重要结果.克服了传统的变结构控制方法只能保证闭环系统的模态在平衡点渐近稳定,不能实现有限时间到达平衡点的缺点.举例说明了设计方法的合理性和有效性.     

Cyclic polling-based dynamic wavelength and bandwidth allocation in wavelength division multiplexing passive optical networks

Cyclic polling-based dynamic wavelength and bandwidth allocation algorithm supporting differentiated classes of services in wavelength division multiplexing （WDM） passive optical networks （PONs） is proposed. In this algorithm, the optical line terminal （OLT） polls for optical network unit （ONU） requests to transmit data in a cyclic manner. Services are categorized into three classes： expedited forward （EF） priority, assured forwarding （AF） priority, and best effort （BE） priority. The OLT assigns bandwidth for different priorities with different strategies. Simulation results show that the proposed algorithm saves a lot of downstream bandwidth under low load and does not show the light-load penalty compared with the simultaneous and interleaved polling schemes.     

具非线性控制变量的非自治松驰系统时间最优追踪控制问题中的若干结果

本文讨论了一类广义非自治离散松驰系统的时间最优控制问题，将R^n中点曲线的目标约束推广为凸集值函数的超曲线约束．在证明了松驰系统与原系统可达集相等的基础上，得到了最优控制的存在性．由凸集分离定理及终端时间闺值函数方程，我们获得了最大值原理及最优控制时间的确定方法．较之Hamilton方法，本文的条件更一般．离散松驰系统的相关结论可以用于分散控制．     

一种新的进程可信保护方法

针对计算机端系统中病毒和木马导致应用程序缺乏可信性的问题，提出了一种新的进程可信保护方法．该方法采用可信计算平台技术，通过度量进程代码和数据的完整性断定其信任性．并综合运用软硬件控制，采用单向散列算法，在通用开放的计算机系统中建立起用户到进程的可信道路，保证了进程代理用户任务的可信性．实际测试结果表明该方法能够增强操作系统的安全性，确保关键应用在不安全的环境中顺利执行，并防止重要文件的非授权使用．