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本文基于H∞控制理论研究了传感器和作动器非同位配置情况下,柔性悬臂梁的多模态振动抑制问题。采用频域辨识方法获取低阶名义模型,合理选取加性不确定权函数和性能权函数,将鲁棒H∞控制问题转化为标准H∞控制问题。为了避免H∞控制器设计过程中产生的零极点对消问题,在求解过程中引入区域极点约束。比较了鲁棒H∞控制器和不考虑高阶未建模动态的非鲁棒H∞控制器的控制效果,实验结果表明,设计的鲁棒H∞控制器能够有效抑制柔性梁的前三阶模态振动,而且不会发生溢出问题。 相似文献
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《中国惯性技术学报》2019,(3)
分布式位置姿态测量系统(POS)依靠传递对准来精确测量多任务成像传感器的多节点运动信息,然而,节点间的柔性基线精度限制了传递对准精度。针对此问题,提出了一种基于光纤光栅的分布式POS柔性基线测量方法。首先研究了光纤光栅形变测量方法,利用光纤光栅传感器获取变形位移和变形角度;然后利用光纤光栅的形变测量信息修正传递对准量测方程,重新建立传递对准模型;最后搭建了柔性基线测试实验平台,进行实验测试。实验结果表明,所提出的方法可以精确测量多节点之间的柔性基线,同时也可为分布式POS的应用提供强有力的支持。 相似文献
74.
非线性转子系统的分叉 总被引:3,自引:0,他引:3
本文利用非线性动力学的分析方法,研究了非线性挤压油膜阻尼器支承的柔性转子系统中的分叉特性 相似文献
75.
利用积分变换法导出了蒸汽温升率连续变化时汽轮机转子的温度场和热应力场计算公式。本公式可直接应用于转子的应力监测与控制。和差分法相比,解析法的数据处理速度快,能满足快速监测、及时跟踪与控制的要求。关键词:汽轮机转子;温度场;热应力场 相似文献
76.
静压气体球轴承支承球形转子的干扰力矩分析 总被引:4,自引:0,他引:4
中心小孔供气单向受载球面气体轴承可以用于球形转子的静平衡测量。对作用于转子上的干扰力矩进行估算是平衡装置设计的重要部分。本在一定假设条件下推导了由粘性剪切应力和气膜支撑力引起的作用于转子上的干扰力矩。干扰力矩以轴承包角、中心气室张角、气膜压力、转子转速、转子旋转轴位置、失中度、转子非球表示。以干扰力矩最小为准则分析了这些参数的影响,结论有助于静平衡装置的优化设计以及对精度的进一步分析。 相似文献
77.
柔性壁面湍流边界层相干结构控制的实验研究 总被引:3,自引:0,他引:3
本文利用热膜测速技术对刚性壁面和柔性壁面湍流边界层的流向速度分量进行了实验测量,首先研究了柔性壁面对平均速度分布和湍流度分布的影响,结果表明:柔性壁面的边界层速度分布在对数律层向上有所平移,缓冲层加厚,具有一般的壁面减阻特征;而柔性壁的湍流度比刚性壁的湍流度要低,分布也更为平坦。然后综合运用自相关法和条件采样技术研究了湍流近壁区的相干结构,结果表明:刚性壁自相关曲线的第二峰值出现的时间比柔性壁的短,柔性壁的猝发频率比刚性壁的低许多。实验结果表明柔性壁面具有一定的减阻作用。 相似文献
78.
半刚性钢框架的内力分析 总被引:21,自引:1,他引:21
采用二阶非线性分析方法分析和设计半刚性钢框架,包括连接的柔性以及构件的几何非线性的影响,提出了半刚性钢框架中梁柱单元刚度矩阵和半刚性梁的单元刚度矩阵;推导了半刚性梁在集中荷载,均布荷载,线性荷载作用下的固端弯矩的求解公式;连接的柔性对无支撑框架的侧移有很大的影响,设计时通过变化连接的刚度以平衡梁的跨中和端弯矩。 相似文献
79.
推力轴承各耦合动特性系数对转子横向振动状态的贡献 总被引:1,自引:0,他引:1
系统地研究了推力轴承各耦合动特性系数对转子横向振动状态的贡献。计算结果表明,推力轴承对转子横向振动状态的影响主要由推力盘摆动而产生的耦合动特性系数所决定,而由平动所产生的耦合动特性系数对转子振动状态影响的贡献很小,可以忽略。 相似文献
80.