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本文提出了一种求解等式约束非线性规划的新方法-线性代数方程组求解方法。我们证明了该算法具有全局收敛性和局部二阶收敛性。 相似文献
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介绍一种中精度、低成本周视观瞄镜的设计方法,其特点是用一个机械陀螺同时实现稳瞄和惯导2项功能。利用陀螺罗经原理,使机械陀螺的敏感轴快速收敛于子午面和水平面的交线上,并借助陀螺定轴性和2自由度环架,使陀螺隔离运动载体的扰动;通过环架上的光电传感器测出运动载体的姿态角,使观瞄镜的瞄准线随动于陀螺的敏感轴,实现间接稳定。在瞄准过程中,瞄准线的调转指令以随动修正量的形式加入,通过姿态矩阵的解算,可获得运动载体扰动量沿稳瞄坐标轴方向的投影,即瞄准线随动陀螺轴的输入量。最后综合运动载体的姿态和里程计信息,可以实现导航功能。 相似文献
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一般约束最优化拓广的强次可行方向法 总被引:5,自引:0,他引:5
本文讨论非线性等式与不等式最优化问题,引进一个拟罚函数及其相应的只带不等式约束的辅助问题,然后采用广义投影技术和强次可行方向法思想建立原问题的一个全局收敛新算法,该算法具有初点始任意,结构简单,计算量较小等特点。 相似文献